点云从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维点云分类分割

目录

知识储备

基于深度学习的三维点云分类与分割

点云分类与分割方法

2.1 方法概述

2.2 网络结构

2.3 优化方向

3. MATLAB 代码实现

3.1 数据导入与预处理

3.2 网络定义

前言

国内外研究现状 

机器视觉技术的发展现状

三维点云获取及处理的发展现状

基于深度学习的三维点云处理发展现状

三维点云数据集及其特点

三维点云数据集

三维点云数据集的特点

2 相关理论知识 

2.1点云数据特征

2.2卷积神经网络

2.2.1神经网络工作原理

2.2.2卷积神经网络结构

2.3深度学习基础

2.4注意力机制

2.4.1结合软阈值化的挤压激励网络

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见 基于深度学习的三维点云分类分割(续)

知识储备