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【STM32MP157系统移植】2.烧录TF-A到EMMC

news 来源：原创 2025/5/23 7:15:29

准备烧录文件

tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32

u-boot.stm32

tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32

.tsv文件

.tsv语法

Opt域

Id域

Id范围：

Id含义：

Name域

Type域

Device域

Offset域

Binary域

烧录文件

查看TF-A烧录时间

准备烧录文件

tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32

用于初始化USB、DDR等外设，DDR外设初始化完成后可运行uboot。

u-boot.stm32

uboot会初始化EMMC、NAND。

tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32

编译出来的TF-A。

.tsv文件

STM32CubeProgrammer 脚本文件，如何使用上面三个文件，应该放到哪个地方，如果烧写的话要烧写到EMMC的哪个地址区域。

.tsv语法

详解：https://wiki.st.com/stm32mpu/wiki/STM32CubeProgrammer_flashlayout

tsv语法要求只能用TAB键，不能用空格！

#：整行注释

域	作用
Opt	选项字段，可以设置为“-”、“P”、“D”或“E”
Id	会根据这个id来决定烧写分区
Name	分区名字
Type	制定烧写的类型，仅uboot使用
Device	指定烧写的设备类型与编号，比如 emmc0、emmc1、nand0 等，如果 opt 为‘-’,那么此字段就为 none
offset	分区的起始位置，如果为“boot1”表示 EMMC 的第一个分区，如果为“boot2”就表示 EMMC 第二个分区。如果是数字就表示需要偏移的字节数。
Binary	要烧录的文件

Opt域

Opt 是第一个项，此选项通过‘-’、‘P’、‘D’和‘E’这四个字符定义操作方法，首选的是‘-’和‘P’。

'-'：none，也就是空选项，分区或者设备无需修改，如果Device域为none，那么Opt强制为‘-’。

'P'：向分区或者设备烧写固件。

'E'：空分区或设备，表示对应的分区或设备不更新，相关的 Id 项会被跳过。

'D'：删除分区或设备。

'PE'：不更新，也就是指定某个分区或者设备不需要烧写固件，这样就可以单独只更新 tf-a、uboot、kernel 或者 rootfs。

'PD'：删除并更新，也可以写作 DP。

'PDE'：删除并且保持为空，也可以写作 PED/DPE/DEP/EPD/EDP。

Id域

STM32CubeProgrammer通过Id域来确定烧写方法，会通过Id域来识别下一个要烧写到设备里面的二进制文件：

ROM或者FSBL：二进制文件要加载到RAM中

SSBL(uboot)：二进制文件要烧写到Flash中

Id范围：

范围	分区
0x01~0x0F	带有 STM32 头部信息的 Boot 分区，如 SSBL、FSBL、其他(TEE 或 M4 固件)
0x10~0xF0	不带头部的用户编程分区，如 uimage、dtb、rootfs、vendorfs、userfs

Id含义：

Id	分区
0x00	内部使用，用户不能使用此 ID！
0x01	FSBL(第一阶段拷贝)，ROM 代码使用，会加载到 RAM 中
0x03	SSBL，FSBL 使用，加载到 RAM 中
0x04	把FSBL烧写到boot1里面
0x05	把FSBL烧写到boot2里面
0x06	SSBL烧写到Flash
0x21	Linux内核设备树
0x22	根文件系统
0xF1~0xFD	虚拟分区，内部使用
0xF1	命令获取阶段
0xF2	OTP
0xF3	SSP
0xF4	PMIC NVM
0xFE	操作结束
0xFF	复位

Name域

Name 域为一段字符串，也就是目标内存段的名字。

Type域

Type域仅仅用于uboot，用来选择需要更新的Flash区域：

SD 卡或者 EMMC 设备对应 GPT 分区。

原始的Flash设备，如NAND、NOR等对应MTD分区。

SD/EMMC和NAND/NOR所支持的Type类型：

Type	GPT	GPT	MTD	MTD	MTD
Type	SD	EMMC	NAND	NOR	RAM
Binary	√	√	√	√	√
Binary(N)			ssbl
FileSystem	√	√	√	√	dtb
System	√	√	UBI	UBI	kernel
Rawimage	√	user data	√	√

Binary：原始的二进制文件。

FileSystem：linux 文件系统，为 ext2/ext4/fat 格式。

System：Linux 内核。

Device域

烧到哪里去，Device域指定Uboot设备树定义的设备和索引(从0开始)，不同的设备其设备名字和索引不同：

mmc+索引：如 mmc0、mmc1、mmc2 等，对应 SD 卡或 EMMC。比如 SD 卡和 EMMC分别接到 MP1 的 SDMMC1 和 SDMMC2 接口上，那么 SD 卡和 EMMC 分别为 mmc0 和 mmc1。

nor+索引：如 nor0，对应 NOR 或者 QUADSPI Flash。

mmc+索引：如 nand0，对应连接到 FMC 总线上的并行 NAND Flash。

spi-nand+索引：如 spi-nand0，对应连接到 QSPI 上的串行 NAND Flash。

none：RAM，也就是将固件加载到 RAM 里面，仅允许启动阶段使用，而且 Type 域要为 Binary，Offset 域要为 0，Opt 域为‘-’。

ram+索引：如 ram0，烧写服务讲固件加载到 RAM 中运行。

Offset域

Offset 就是偏移，偏移的字节数，支持的值如下：

boot1：EMMC 的第一个启动区域分区。

boot2：EMMC 的第二个启动区域分区。

数字：具体的偏移值，单位为字节。

Binary域

STM32CubeProgrammer 软件要使用的二进制文件，烧写文件的路径。

#flashlayoout.tsv
#Opt	Id		Name		Type	Device	Offset	Binary
-		0x01	fsbl1-boot	Binary	none	0x0		tf-a-stm32mp157d-atk-serialboot.stm32
-		0x03	ssbl-boot	Binary	none	0x0		u-boot.stm32
P		0x04	fsbl1		Binary	mmc1	boot1	tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32
P		0x05	fsbl2		Binary	mmc1	boot2	tf-a-stm32mp157d-atk-trusted.stm32