ESP-IDF开发环境搭建（Fedora）

如果想在Fedora里进行SSH外部连接，需要修改一些地方：

• sudo vi /etc/ssh/ssh_config，在里面将被注释的Port 22打开；
• 回到终端执行systemctl enable sshd.service
• 终端执行systemctl start sshd.service

ESP-IDF本地开发环境搭建

参考：Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 v5.5.1 文档

官方文档给出了Linux环境下的ESP-IDF安装内容，但是其中不包含Fedora，不过也只是一些小细节不同（即便如此还是花了不少时间……）

首先需要通过命令安装基本的工具，其中有几个软件包名字在Fedora这边匹配不上，需要修改过来：

sudo apt-get python3-venv libffi-dev libssl-dev libusb-1.0-0	# ubuntu
sudo dnf python3-virtualenv libffi-devel openssl-devel libusb	# fedora

接着是获取esp-idf的源码并安装，注意需要创建一个esp的文件夹：

mkdir -p ./esp		# 假设在当前目录下创建esp文件夹
cd ./esp
git clone -b v5.5.1 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
# 等待拉取结束后
cd ./esp/esp-idf	# 进入esp-idf目录
./install.sh esp32,esp32s2	# 安装，后面接的是所安装的目标芯片

但是，我直接这样子安装是不行，报错内容大概是<urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate，大概是python3打开不了链接。折腾一番，结果解决办法就在文档中靠后几行……（export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.cn/github_assets"）

该安装方式默认将内容安装在$HOME/.espressif目录下，就不改了……

执行install.sh成功后基本就算安装完成了，但是每次打开终端，终端是不会识别idf相关命令的。因此每次打开终端后都需要以下命令调用脚本文件来设置环境变量：

# 干脆到esp所在的目录吧
. ./esp/esp-idf/export.sh
# 下面的source和上面的.是等价的
source ./esp/esp-idf/export.sh	

（这里，要看清楚官方文档的命令中的路径是否和你的一样，我自己就esp的路径是自定义的，但是却直接拷贝文档的命令来用，半天没见效果还以为哪里有问题……）

更好的办法是到~/.bashrc中添加如下代码：（千万注意要和你自己的路径相匹配）

alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'

这下每次打开终端，调用idf_get即可配置IDF开发的命令环境了。

第一次烧录程序

这个官方文档也有，就不大篇幅照搬了，大体的烧录流程：

1. idf.py fullclean：清除之前的配置
2. idf.py set-target esp32s3：设置目标芯片
3. idf.py build：编译
4. idf.py -p /dev/ttyACM0 -b 115200 flash：烧录，指定对应串口及波特率
5. idf.py -p /dev/ttyACM0 monitor：查看输出

如何查看对应端口号？使用命令ls /dev/tty*可列出所有端口，检查连接前后新增的端口即可。

按流程下来后烧录，会提示当前权限不够，应当执行以下命令，将用户添加到dialout组里。

sudo usermod -aG dialout user	# 此处user替换为自己的用户名
sudo reboot							# 重启操作系统才会生效

VSCode 安装 ESP-IDF

1. vscode中安装esp-idf插件
2. CTRL+SHIFT+P搜索：ESP-IDF:Configure ESP-IDF Extension，进入安装界面安装（安装时间可能较长）
3. 可从库安装路径下的\esp-idf\examples\get-started找到模板工程文件夹和测试文件夹
4. 遇到头文件INCLUDE下划红线问题，在安装了“Espressif IDF”插件的前提下，Shift+Ctrl+P-> ESP-DF:Add vscode configuration folder