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全排列问题深度解析:用 Python 玩转 DFS 回溯与迭代

全排列是算法领域中 “组合搜索” 类问题的经典代表,其核心是找到一个集合中所有元素的不同排列方式(如集合[1,2,3]的全排列包含[1,2,3][1,3,2]等 6 种情况)。无论是面试中的算法题,还是实际开发中的 “排列组合生成” 场景(如密码枚举、测试用例生成),全排列都有着广泛应用。本文将以 Python 为工具,从基础到进阶,带你吃透全排列问题的解法。

一、全排列问题的定义与核心难点

1. 问题定义

给定一个不含重复元素(或含重复元素)的整数数组nums,返回该数组所有可能的全排列,要求每个排列中的元素不重复且使用次数与原数组一致。

示例 1(无重复元素):

  • 输入:nums = [1,2,3]

  • 输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]

示例 2(有重复元素):

  • 输入:nums = [1,1,2]

  • 输出:[[1,1,2],[1,2,1],[2,1,1]](需去重)

2. 核心难点

  • 不重复选择:每个元素在单个排列中只能使用一次(需标记已选元素);

  • 不重复排列:若数组含重复元素,需避免生成相同的排列(需去重逻辑);

  • 穷举所有可能:需遍历所有元素的组合方式,确保无遗漏。

二、基础解法:DFS 回溯(无重复元素)

全排列的本质是 “逐步选择元素,直到选完所有元素”,这一过程天然契合 DFS“深度优先、回溯探索” 的逻辑 —— 先选第一个元素,再从剩余元素中选第二个,以此类推,直到选完所有元素(得到一个排列),再回溯到上一步换另一个元素继续探索。

1. 解题思路

  1. 选择与标记:用path存储当前正在构建的排列,用visited数组标记元素是否已被选中(True表示已选,False表示未选);

  2. 终止条件:当path的长度等于nums的长度时,说明已选完所有元素,将path加入结果集;

  3. 回溯探索:遍历nums中所有未被选中的元素,将其加入path并标记为已选,递归探索下一个元素;递归结束后,撤销选择(从path中移除该元素,标记为未选),继续遍历下一个元素。

2. Python 代码实现

def permute(nums):​"""​# 终止条件:当前路径长度等于数组长度,说明已生成一个全排列​if len(path) == n:​result.append(path.copy())  # 注意:需拷贝path,避免后续修改影响结果​return​​# 遍历所有元素,选择未被选中的元素加入路径​for i in range(n):​if not visited[i]:  # 只处理未被选中的元素​# 1. 做出选择:将元素加入路径,标记为已选​path.append(nums[i])​visited[i] = True​​# 2. 递归探索下一个元素​dfs(path)​​# 3. 撤销选择(回溯):从路径中移除元素,标记为未选​path.pop()​visited[i] = False​​# 从空路径开始探索​dfs([])​return result​
​
# 测试示例1​
nums1 = [1,2,3]​
print("无重复元素全排列:", permute(nums1))​
# 输出:[[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]]

3. 代码解析

  • visited数组:避免同一排列中重复选择同一个元素(如[1,1,2]这种无效排列);

  • path.copy():由于列表是引用类型,直接append(path)会导致后续修改path时,结果集中的元素也被修改,因此需拷贝当前路径;

  • 回溯步骤path.pop()visited[i] = False是核心,确保递归返回后,能回到上一步的状态,继续探索其他可能的选择。

三、进阶解法:DFS 回溯(含重复元素,需去重)

当数组含重复元素时(如[1,1,2]),直接使用上述方法会生成重复排列(如[1,1,2]会出现多次)。此时需在回溯过程中加入 “去重逻辑”,核心思路是:排序后,跳过与前一个元素相同且前一个元素未被选中的情况

1. 去重原理

  1. 先排序:将nums排序,使相同元素相邻(如[1,1,2]排序后仍为[1,1,2]);

  2. 跳过重复:遍历元素时,若当前元素与前一个元素相同,且前一个元素未被选中(说明前一个元素已作为相同选项被探索过),则跳过当前元素,避免重复排列。

2. Python 代码实现

def permute_unique(nums):​"""​DFS回溯实现含重复元素的全排列(去重)​nums: 可能含重复元素的整数数组​返回:所有不重复的全排列(list of list)​"""​n = len(nums)​result = []​visited = [False] * n​# 关键步骤1:先排序,使相同元素相邻​nums.sort()​​def dfs(path):​if len(path) == n:​result.append(path.copy())​return​​for i in range(n):​if visited[i]:​continue  # 跳过已选中的元素​​# 关键步骤2:去重逻辑​# 若当前元素与前一个元素相同,且前一个元素未被选中,说明已探索过该情况,跳过​if i > 0 and nums[i] == nums[i-1] and not visited[i-1]:​continue​​# 做出选择​path.append(nums[i])​visited[i] = True​​# 递归探索​dfs(path)​​# 撤销选择(回溯)​
print("含重复元素全排列(去重):", permute_unique(nums2))​
# 输出:[[1,1,2],[1,2,1],[2,1,1]]

3. 去重逻辑解析

  • i > 0 and nums[i] == nums[i-1]:确保当前元素与前一个元素相同;

  • not visited[i-1]:前一个元素未被选中,说明前一个元素已作为 “相同选项” 被探索过(例如,第一个1未被选中时,第二个1的选择会和第一个1的选择重复),因此跳过当前元素。

四、补充解法:迭代法(非递归,模拟 DFS)

除了递归回溯,还可以用迭代法实现全排列,核心思路是用栈模拟 DFS 的递归过程,栈中存储 “当前路径” 和 “已选元素标记”,逐步构建所有排列。

1. 解题思路

  1. 初始化栈:栈中每个元素是(当前路径, 已选元素标记),初始时将(空路径, 全False标记)入栈;

  2. 迭代处理:弹出栈顶元素,若当前路径长度等于数组长度,加入结果集;否则,遍历所有未被选中的元素,将新路径和新标记入栈;

  3. 生成排列:重复步骤 2,直到栈为空,此时已生成所有排列。

2. Python 代码实现

def permute_iterative(nums):​"""​迭代法实现无重复元素的全排列(模拟DFS)​nums: 不含重复元素的整数数组​返回:所有可能的全排列(list of list)​"""​n = len(nums)​result = []​# 初始化栈:每个元素是(当前路径, 已选元素标记),初始为(空路径, 全False标记)​stack = [([], [False] * n)]​​while stack:​path, visited = stack.pop()  # 弹出栈顶元素(模拟DFS的“深度优先”)​​# 终止条件:路径长度等于数组长度,加入结果集​if len(path) == n:​result.append(path)​continue​​
nums3 = [1,2]​
print("迭代法全排列:", permute_iterative(nums3))  # 输出:[[2,1],[1,2]]

3. 迭代法特点

  • 无递归栈溢出风险:递归法在数组长度较大时(如n>1000)会因递归深度过大导致栈溢出,迭代法可避免此问题;

  • 逻辑直观:直接模拟 DFS 的探索过程,每个栈元素对应一个 “探索状态”,适合理解回溯的本质;

  • 顺序差异:由于栈是 “先进后出”,迭代法生成的排列顺序与递归法可能不同(如[1,2]的迭代结果是[[2,1],[1,2]],递归结果是[[1,2],[2,1]]),但均为有效排列。

五、算法复杂度分析

无论是递归回溯还是迭代法,全排列问题的复杂度主要由 “排列总数” 决定:

算法时间复杂度空间复杂度说明
DFS 回溯(无重复)O(n×n!)O(n)时间:生成 n! 个排列,每个排列需 O (n) 时间拷贝;空间:递归栈深度 O (n) + visited 数组 O (n)
DFS 回溯(含重复)O(n×n!)O(n)时间上限仍为 O (n×n!)(去重仅减少实际操作次数,不改变上限);空间与无重复情况一致
迭代法O(n×n!)O(n×n!)时间与回溯法一致;空间:栈中最多存储 n! 个状态,每个状态需 O (n) 空间(路径 + 标记)

六、总结与实际应用建议

  1. 方法选择
  • 若数组无重复元素,优先用递归 DFS(代码简洁,易于理解);

  • 若数组含重复元素,需在递归 DFS 中加入排序 + 去重逻辑

  • 若数组长度较大(如n>20),建议用迭代法(避免递归栈溢出)。

  1. 核心思想提炼

    全排列的本质是 “穷举所有选择组合”,DFS 回溯是解决这类问题的通用思路 —— 通过 “选择 - 探索 - 撤销选择” 的循环,遍历所有可能的状态,而 “标记已选元素” 和 “去重” 是确保结果正确性的关键。

  2. 扩展应用

    全排列的解题思路可迁移到其他组合搜索问题,如 “子集生成”“组合总和”“字母大小写全排列” 等,只需根据问题需求调整 “终止条件” 和 “选择逻辑” 即可。

建议大家动手修改代码中的nums数组(如[1,2,3,4][2,2,3,3]),观察不同场景下的运行结果,进一步加深对全排列逻辑的理解。

http://www.dtcms.com/a/584831.html

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