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本文介绍Modbus总线的三种协议变体（RTU/ASCII/TCP）及其关键参数。重点对比了物理介质、通信速率和实时性能等指标，其中RTU最大速率115.2kbps，TCP可达1Gbps。提供了ModbusPoll等常用配置工具。针对RS-485物理层，详细说明了双绞屏蔽电缆选用、120Ω终端电阻配置及单点接地等规范要求，为工业现场实施提供技术参考。

一、Modbus核心参数

参数类别	Modbus-RTU	Modbus-ASCII	Modbus-TCP
物理介质	RS-485（2线制）	RS-232/RS-485	以太网（CAT5e及以上）
最大速率	115.2 kbps	19.2 kbps	1 Gbps（依赖网络）
实时性能	10-100ms（典型）	100-500ms	5-50ms（局域网内）
最大节点数	32（无中继）	32（无中继）	理论上限65535
数据帧校验	CRC-16	LRC	TCP校验和

二、典型配置工具

1. Modbus Poll (Windows)

2.QModMaster

3.Simply Modbus

4.Modscan

三、主流厂商设备

厂商	典型产品	协议支持	特色功能
施耐德电气	Modicon M340 PLC	RTU/TCP	内置双网口支持主/从模式切换
西门子	S7-1200 CP模块	RTU/TCP	通过TIA Portal配置
欧姆龙	NJ/NX系列PLC	RTU/TCP	支持CJ2M-MD21模块扩展
罗克韦尔	Micro800系列	RTU	通过CCW软件配置
国产设备	汇川H3U PLC	RTU/ASCII	提供Modbus库函数

四、物理层连接规范

Modbus-RTU (RS-485) 接线要点：

1. 使用双绞屏蔽电缆（AWG22或更粗）
2. 总线两端安装120Ω终端电阻
3. A/B线严禁反接（A=+，B=-）
4. 接地要求：
   • 单点接地（通常在主站端）
   • 接地电阻＜10Ω