Linux上位机开发（开篇）

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        传统的上位机开发，一般都是默认pc软件开发。既然是pc软件，一般来说都是基于windows平台开发。开放的框架，无非是wpf、qt、mfc这三种。但是事实上，很多嵌入式的平台，也需要进行界面开发。如果是单片机、类似于stm32这种，大多数都是用ucGUI或者是lvgl。而linux平台呢，非常建议大家用qt进行开发。有了图形界面之后，系统的很多交互都会非常方便，效率也比webserver+网页方便很多。

1、Qt开发的好处

        个人觉得qt开发最大的好处就是跨平台。简单来说，windows上面怎么做，linux平台就怎么做。这样写下来的代码，几乎不需要修改就可以port到嵌入式平台上面使用。

2、不需要安装虚拟机开发Qt

        目前市面上，已经有非常多的卡片电脑。类似于树莓派、鲁班猫这样的开发板，自己烧录好image之后，就可以开发了。常用的qt开发环境，直接apt-get下载即可，不需要做什么交叉编译、也不需要安装虚拟机。以前通过这种开发方式来进行上位机开发，这是很老的开发模式，效率也不高。所以，还是建议大家直接选择开发板进行二次开发。

3、开发板可以进行gdb调试

        现在的开发板非常强大，动不动都是4核cpu、6核cpu。板子上面除了gcc、g++之外，还有gdb工具。这也就是说，如果出现了编译错误，可以直接用gdb进行调试。和打印log相比较，gdb调试一开始的时候，也许需要记住很多的命令，等到用熟了之后，其实开发效率非常高。

4、编译不需要集成开发环境

        开发qt的时候，可能很多同学还是习惯用qt creator这种IDE进行开发。当然如果是画界面，用qt designer还是非常方便的。但是如果是编译调试，其实makefile & g++ & uic/moc/rcc命令的方式更加便捷、高效。

5、借助于deepseek之类的工具进行开发

        自从有了chatgpt/deepseek之类的工具之后，其实开发效率提高了很多。对于控件的选择、定时器、数据库、网络、图形绘制这种常见的工作，用工具来解决其实是最快的。也就是说，我们把命令告诉工具，这样生成的代码粘贴到我们自己的软件当中，这种方式其实效率是最高的。

        虽然生成的代码可能有问题，但是我们可以进一步去分析和调试，甚至于可以在这个基础之上进行优化。我们自己的价值，应该是怎么把应用和客户的需求bind在一起。

6、可以直接控制硬件

        和pc操作不同，很多嵌入式设备是和电气、机械、电机、camera直接沟通的。所以很多时候我们的算法结果，是可以直接操作其他硬件设备的，比如通过232/485/can/usb/网络去进行控制，这是pc上面所没有的体验。

7、稳定性和实时性考虑

        很多工业、医疗设备，对稳定性要求很高，基本是要求不能死机的。只有设备稳定了，才会要求后面的性能和易操作性，没有稳定一切都是0。

        另外，很多的arm soc旁边都有一个mcu，完全可以通过这个mcu做一些实时性的动作，这也是一般pc没有办法做到的。

8、户外便捷性

        嵌入式设备很多都是用电池的，在户外进行使用的。所以软件运行的过程当中，是不是需要进入睡眠模式，或者是低功耗模式，这也是一个考验。

9、启动速度

        原则上，嵌入式设备启动速度越快越好。甚至于说，图形界面先出来，然后边运行边加载，这总比长时间没有反应要强很多。这方面，非常建议大家多多看看其他家嵌入式设备界面的做法，争取能够做到取长补短。

10、软硬结合才是合适的商业模式

        纯软件开发，就目前的商业环境来说，很容易做成一锤子买卖。或者软件容易被人破解。但是如果我们是软件跟着嵌入式设备走，搭配一定的加密逻辑，这样就变成不单卖软件，而是去卖模块。这样客户拿到了实体东西，也不会觉得亏。要不然，只是一个软件交出去了，客户怎么着都不会满意。

        对于开发者来说，自己的利益得到了保护，也才有信心和去不停迭代软件和算法，形成一个良性的软件开发模式。毕竟自己的工作得到了认可和汇报，才方便进行后续的开发工作。

        和pc上位机比较，嵌入式成本上优势很大，这也是嵌入式设备长盛不衰的一个重要原因。