Orangepi Zero2—全志H616开发

一、简介

Orangepi Zero 2 是一款高性能、小巧且成本效益高的单板计算机，其核心就是全志 H616 SoC（System on a chip）。这款芯片可以看作是之前非常流行的 H6 系列的升级和优化版本。下图是 Orangepi Zero2 开发板所集成的硬件功能：

特性：

• CPU 全志 H616 四核 64 位 1.5GHz 高性能 Cortex-A53 处理器
• GPU MaliG31 MP2 SupportsOpenGLES1.0/2.0/3.2、OpenCL2.0
• 运行内存 1GB DDR3（与 GPU 共享）
• 存储 TF 卡插槽，本人所使用的内存大小为 64 GB
• WIFI + 蓝牙 AW859A 芯片、支持 IEEE802.11a / b / g / n / ac、BT 5.0
• 视频输出 MicroHDMI20a
• 电源是 TypeC 接口输入
• 外设有：IIC、SPI、UART 和多个 GPIO 口
• 电源指示灯和状态指示灯

为什么这个板子需要用到 Linux 内核进行开发，因为 Linux 内核充当了一个 “超级管理员”或“硬件大管家” 的角色。它提供了驱动程序框架，为 CPU、内存、GPU、USB、网络等所有硬件提供了统一的、简单的操作接口。
如果不使用 Linux 内核，则需要开发者手动配置寄存器，这个效率将会极其低下。因此对于像 H616 这样功能复杂、需要连接多种设备、运行复杂应用（如图形界面、4K视频、网络服务）的“电脑级”芯片，Linux 内核几乎是无可替代的最佳选择。它提供了一个稳定、高效、功能丰富的软件基础，让开发者可以专注于应用创新，而不是重复“造轮子”。

二、初始化 Orangepi Zero2

2.1.格式化 TF卡

就像一台新的电脑，购买回来之后需要给硬盘安装系统，安装系统之前需要将内存卡格式化。正如上面所说，该款单片机的内存卡是 TF（ransFlash）卡，我所使用的内存卡是 64 GB。还需要一个读卡器使 TF 卡与电脑进行连接，并使用 SD Card Formatter 进行初始化。

2.2.下载镜像文件

接着使用 Win32DiskImager 将 Orangepi Zero2 的镜像文件下载到该内存卡中，下载完毕之后就可以将内存卡插入单片机里了。

2.3.使用串口连接电脑

在单片机的指定位置通过杜邦线连接 TTL 转换器与电脑进行数据交流，一开始只能通过这种方式查看机子的开机情况，插入之后打开 MobaXterm，这里就是工作环境。点击该软件左上角的 Session，选择 CH340 的串口选项，波特率选择 115200，选择完毕之后插上 TypeC 接口，单片机就会向电脑输出自己的信息：

先是输入账号：orangepi；再输入密码，密码是不显示的：orangepi，这是官方提供的，输入完毕之后就出现以下 logo，接下来的操作和虚拟机里的 Ubuntu 操作大致相同了：

2.4.修改密码

通过 sudo 超级权限修改密码：

下面表格是板载 LED 灯测试说明：

	绿灯	红灯
u-boot 启动阶段	灭	亮
内核启动到进入系统	亮	灭
GPIO 口	PC13	PC12

2.5.配置网络 SSH 登录

板子上集成有 wifi 模块，可以通过连接 wifi 之后可以不使用串口连接，在输入板子的密码即可连接：

• 指令nmcli dev wifi：扫描附近 wifi

• 指令nmcli dev wifi connect 网络名 password WIFI密码：连接 WIFI

• 指令ifconfig：查看网络的 IP 地址

获取 IP 地址后，点击左上角的 Session 选择 SSH，输入下图所示的内容后点击 OK 完成 SSH 登录：

SSH（Secure Shell 安全外壳协议），本质是一种网络协议，用于通过一个不安全的网络安全地访问另一台计算机，通过加密技术，确保用户登录远程计算机时输入的用户名、密码及所有传输的数据都是加密的，防止被窃听和篡改。