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北京中交建设工程咨询有限公司网站运维工程师简历

news 2025/11/7 2:45:20
北京中交建设工程咨询有限公司网站,运维工程师简历,创办公司的基本流程,乐拾seo回顾正运动学fk： IK： 几何法 代数法 六轴 456轴交再同一点 有解析解 下列公式为正运动学部分结论 a和d是长度 ，theta和alfa是角度 **疑问：alfa00？ Z轴互相平行 ** 已知末端要在空间XYZ处如下 绿色项&#x…

回顾正运动学fk：
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IK：

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几何法

代数法

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六轴

456轴交再同一点 == 有解析解
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下列公式为正运动学部分结论
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a和d是长度 ，theta和alfa是角度
**疑问：alfa0=0？ == Z轴互相平行 **

已知末端要在空间XYZ处如下
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绿色项：P4的原点对3
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最后用万能公式算theta3

http://www.dtcms.com/a/576331.html

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