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导读：ADC外设采样模块的实现主要分为三个部分：1、ADC模块的底层配置；2、ADC采样后的处理，将结果寄存器中的值转换成电压、电流；3、参数赋值，比如结构体参数初值和LPF的滤波截止频率等。

图1 永磁同步电机矢量控制系统框图

在电机控制中，首先就是根据采样的电压、电流进行的。对电压和电流的采样，一般就使用ADC外设模块进行。

实际使用中的DSP和单片机等只能处理数字信号，用一个将模拟信号转换为数字信号的介质—模数转换器（ADC），而F28335芯片内部含有ADC外设。这样当需要采集外部信号时（外部信号多为模拟信号），如电压、电流、压力、温度等（ADC模块处理幅值随着时间连续变化的模拟信号；eCAP和eQEP处理开关类信号和脉冲类信号），都可以用F28335芯片实现。