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在这里插入图片描述

Chan和Taylor不仅可以用于TDOA,也可以用于TOA的解算。
本文参考论文《基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法》,给出三维空间中,锚点数量可自适应的Chan方法解算TOA的例程订阅专栏后可直接获得完整MATLAB代码,粘贴到空脚本中即可直接运行

文章目录

  • 运行结果
  • MATLAB源代码
  • 代码简述
    • 主要部分

运行结果

设置6个锚点的时候,定位结果图如下:
在这里插入图片描述
当锚点数设置为60时:
在这里插入图片描述

误差特性如下(会在命令行窗口显示,这里是命令行窗口的截图):

http://www.dtcms.com/a/575911.html

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