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嵌入式项目：韦东山驱动开发第六篇项目总结——显示系统（framebuffer编程）

news 2025/11/6 14:39:37

各位好久不见了！！！之前那个项目更新了三篇帖子就断更了…… 实在是抱歉

主要就是我转嵌入式Linux驱动开发方向了！！！！！

研究生阶段嘛，人在江湖身不由己，导有一个RK3588的项目需求，我成了负责人，就转方向到嵌入式了…… ，学习的过程中觉得这个方向，还可以个人觉得，是有行业壁垒的，有些东西是需要时间去沉淀的，中年危机没有软件开发那么大，再者就是机器人未来肯定会火，就像汽车一样，所以all in了这个方向，不知道明年秋招结果怎么样，反正就是加油吧。

不过你要是现在研一，大三，你问我走什么方向，去java、java、java 至少坑位多！！！

好了回归正题吧：跟着韦老师做了他这个应用开发的项目，在这里总结一些，我在做的过程中遇到的问题吧，会发几篇帖子，供大家参考，我使用的开发板就是正点原子的RK3588

项目源码：https://gitee.com/Mu798/project/tree/master/%E7%94%B5%E5%AD%90%E4%BA%A7%E5%93%81%E9%87%8F%E4%BA%A7%E5%B7%A5%E5%85%B7

今天就针对显示系统部分总结一下吧：

具体软件架构我就不说了，韦老师课上已经讲的很清楚了，我这里讲一下遇到坑吧

这一部分主要就是framebuffer编程嘛。

对应用的mipi屏幕就是买开发板对应送的这个

首先针对：正点原子RK3588这一开发板你要成功实验framebuffer编程，必须做以下部分工作：

（1）关闭开机动画Logcat

直接修改设备树里面的文件就行（做到第六期的贴贴五期的驱动应该是学完了哈基本的设备树编译烧写应该是没啥坑点的照着做就行）

因为我的开发板上只连接了这个mipi屏幕在DSI0 这个上面插这的

在内核目录里面找到这个设备树文件，因为我这个烧录的buildroot系统

然后把status设置一下就行如果连接的有HDMI 就去找 &route_hdmi0或者1 这个节点去给他disabled就行了然后编译烧录进内核开机动画就关了

（2）关闭Weston桌面：

开发板：进入目录：/etc/init.d 关闭这两个文件的可执行权限

关闭 Qt / Weston 桌面：这个命令 /etc/init.d/S50systemui stop 是关闭Qt显示桌面

但要让系统开机不再自动启动 Qt/Weston，还需要再做一步：

chmod -x /etc/init.d/S49weston

如果你有 Qt 启动脚本（比如 /etc/init.d/S50systemui），
也可以顺便禁止它开机启动：

chmod -x /etc/init.d/S50systemui

做完上面这两步，断电重启一下开发板，你的屏幕就是黑的了。致辞所有的准备工作完成了!!!

(3)framebuffer编程

这部分内容没啥坑，在我做的过程中都很顺利，主要问题就是开始遇到程序代码运行之后，屏幕不显示的问题，上面两步做完，就没啥问题了。

下面就简单介绍一下代码思想吧：

主要就是 open 和 ioctl这两函数，应为LInux下一切皆文件嘛，所以屏幕这个设备注册进去，也是一个文件去打开就行，用ioctl函数获取参数后，var这个结构里面就是屏幕相关的参数了。

struct fb_bitfield {__u32 offset;     // 起始位偏移__u32 length;     // 位宽__u32 msb_right;  // 位序：1 表示MSB在右（极少见）
};struct fb_var_screeninfo {__u32 xres;           // 可见分辨率：水平像素__u32 yres;           // 可见分辨率：垂直像素__u32 xres_virtual;   // 虚拟分辨率：水平像素（用于panning/双缓冲）__u32 yres_virtual;   // 虚拟分辨率：垂直像素__u32 xoffset;        // 可见区域相对虚拟缓冲的X偏移__u32 yoffset;        // 可见区域相对虚拟缓冲的Y偏移__u32 bits_per_pixel; // 每像素位数（如 16/24/32）__u32 grayscale;      // 灰度/颜色空间标志（0=彩色，1=灰度等）struct fb_bitfield red;    // 红色分量的位域描述struct fb_bitfield green;  // 绿色分量的位域描述struct fb_bitfield blue;   // 蓝色分量的位域描述struct fb_bitfield transp; // 透明度（alpha）位域描述__u32 nonstd;         // 非标准像素格式标志（一般为0）__u32 activate;       // 何时生效（如 FB_ACTIVATE_NOW 等）__u32 height;         // 物理高度（毫米，未知可为0）__u32 width;          // 物理宽度（毫米，未知可为0）__u32 accel_flags;    // 加速相关标志（已较少使用）// 时序参数（单位见注释）__u32 pixclock;       // 像素时钟周期（皮秒，ps）__u32 left_margin;    // 行同步前肩（像素）__u32 right_margin;   // 行同步后肩（像素）__u32 upper_margin;   // 场同步前肩（像素/行）__u32 lower_margin;   // 场同步后肩（像素/行）__u32 hsync_len;      // 行同步脉宽（像素）__u32 vsync_len;      // 场同步脉宽（行）__u32 sync;           // 同步极性/方式标志（如 FB_SYNC_HOR_HIGH_ACT 等）__u32 vmode;          // 扫描方式（如 FB_VMODE_NONINTERLACED/INTERLACED/DOUBLE 等）__u32 rotate;         // 旋转角度（0/90/180/270，依实现）__u32 colorspace;     // 颜色空间（如 sRGB 等，通常为0）__u32 reserved[4];    // 预留
};

然后后面就是，这个屏幕是属于硬件的，物理地址是不能直接访问的，得用mmap映射到虚拟地址才能进行访问。