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一：震动传感器 

1.震动传感器工作原理
震动传感器黑色震动检测传感器，工作时电源LED灯常量，震动信号检测LED灯发生震动的时候会保持亮的过程。正常工作模块DO口输出高电平，震动瞬间DO口输出低电平，用于各种震动触发作用，防盗报警，智能小车，电子积木灯等。
2.震动传感器硬件引脚接线
1.VCÇ:接到板子电源的5v或者3.3v。
2.GND:地，连接到板子电源的负极或者GND。
3.DO:数字信号输出口，可以与单片机相连检测环境是否发生震动。
3.要动传威器软件开发流程
·初始化系统
。 初始化震动传感器DO相连的单片机引脚时钟
。 初始化震动传感器DO相连的单片机引脚输入配置
·检测震动控制LED灯

1：shake.c工程

#include "shake.h"#include "stm32f10x.h"void Shake_Init(void)//震动传感器的初始化函数
{//有两个步骤  1：初始化震动传感器DO相连的单片机引脚输入配置，也就是初始震动传感器外设//           2：初始化震动传感器DO相连的单片机引脚时钟GPIO_InitTypeDef Shake_Initstruct;//初始化震动传感器的结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开APB2总线下GPIOA的时钟Shake_Initstruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//配置A0引脚Shake_Initstruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//配置输入模式为上拉输入GPIO_Init( GPIOA, &Shake_Initstruct);//初始化GPIOA0的结构体}

2：shake.h工程

#ifndef SHAKE_H_
#define SHAKE_H_void Shake_Init(void);//声明函数#endif

3：main.c工程

#include "stm32f10x.h"
#include "main.h"
#include "led.h"
#include "Bear.h"
#include "key.h"
#include "relay.h"
#include "shake.h"void delay(uint16_t time)//延时1ms  软件延时粗延时
{uint16_t i=0;while(time --){i=12000;while(i --);}}int  main()
{LED_Init();Bear_Init();//初始化蜂鸣器的引脚GPIO A3Key_Init();//初始化按键的时钟和引脚配置//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1); //初始化灯为灭Relay_Init();//初始化继电器的时钟和引脚配置//GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//初始化GPIOA为高电平为绿灯灭Shake_Init();//初始化震动传感器的时钟和引脚配置while(1){if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_0)==0)//因为震动瞬间DO输出低电平，当触发震动为低电平也就等于0{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//灯亮delay(1000);//延时一秒GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//灯灭delay(1000);//延时一秒}else{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);//没有震动，为正常工作模式，就灯灭}}}