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[Ethernet in CANoe]2--如何在CANoe中去仿真CP版本的SOME/IP通信

news 2025/11/5 8:07:56

上篇文章（Ethernet in CANoe]1--SOME/IP arxml文件格式的区别）介绍了SOME/IP的两种类型的数据格式，根据作者目前的项目经验，目前在CANoe V18之前的版本，CP版本的arxml是最方便实现SOME/IP以太网仿真的。作者目前只有CANoe V17的license，所以本片文章是在CANoe 17上基于CP版本的arxml去做仿真模拟。

1.创建带Ethernet的CANoe工程：

1.1 License需求：

1.2 增加以太网通道：

1.3 添加SOME/IP的arxml文件：

1.4 添加Eth的DLL文件：

2. 开启SOMEIP的通信仿真：

2.1 检查SOMEIP报文：

2.2 CAPL更新：

1.创建带Ethernet的CANoe工程：

1.1 License需求：

首先在工作的电脑上需要安装CANoe 17 SP5，然后需要CANoe pro 17和CANoe Option/Ethernet 17的license，如下图所示：

当然低于17版本的license也是可以实现SOME/IP仿真通信的，差别不大。

1.2 增加以太网通道：

本文是在已有的CANoe工程中去添加一路以太网通道，主要步骤如下所示:

在工具栏的"Hardware"中去选择"Channel Usage",然后在弹出的CANoe Options的窗口的"General"选项中去选择点击"Eth"的下拉框，选在一路Eth，然后点击"OK" 。

这样一路Eth就添加成功了，可以在simulation的界面看到新加的Ethernet的Networks，右击"Ethernet Networks",选择"Add...",然后添加"Ethernet1":

1.3 添加SOME/IP的arxml文件：

点击"Ethernet1"下方的"Databases",然后右击，选择"Import Wizard"，然后选择对应的CP类型的arxml文件，点击"Open"，最后在Avaliable nodes中将所有自动生成的节点转到右侧的Assigned nodes:

最后点击"Next"自动在Etherner通道生成arxml中包含的三个节点：

这个时候，带SOMEIP通信的CANoe工程就差最后一步了。

1.4 添加Eth的DLL文件：

CANoe自带了一些以太网相关的DLL文件，这些文件可以支持标准数据库的以太网的正常底层通信，对于SOMEIP的通信，需要添加如下的相关DLL（在CANoe的安装目录下去找到）：“C:\Program Files\Vector CANoe 17\Exec32\CANoeILNL_AUTOSAR_Eth.dll” 和“C:\ProgramData\Vector\AddOn Packages\Vector AddOn\vModules\AsrPDUIL.vmodule”。

操作步骤如下：

在以太网通道上右击，然后选择"Assign Module to all Network Nodes"；

然后在上述路径去选择添加CANoeILNL_AUTOSAR_Eth.dll和AsrPDUIL.vmodule，最后点击OK即可。

2. 开启SOMEIP的通信仿真：

2.1 检查SOMEIP报文：

上述Ethernet的CANoe工程设置完成后，记得先保存一下。然后启动CANoe工程，在Trace窗口监控一下SOMEIP通信，来验证通信是否正常。可以看到SOMEIP报文如下图所示：

但是可以看到Trace窗口Source IP为172.16.3.61都是紫色的报文，点开一看都是offer service这种，真正的someip报文信号等有效信息都没有看过，这该如何操作呢？

2.2 CAPL更新：

在上述SOMEIP通信异常的情况下，我们需要在CAPL中去写点简单的代码来实现SOMEIP的正常通信，具体如下：

on start
{dword pev;dword pev1;dword pev2;dword pev3;pev = SomeIpGetProvidedObjectHandle( "Ethernet1::sif_774::ParkingFcnSettingSts" );SomeIPSetProperty(pev, "CycleTimeMs",100); pev1 = SomeIpGetProvidedObjectHandle( "Ethernet1::sif_776::AomCommandSts" );SomeIPSetProperty(pev1, "CycleTimeMs",50);pev2 = SomeIpGetProvidedObjectHandle( "Ethernet1::sif_775::DrivingFcnSettingSts" );SomeIPSetProperty(pev2, "CycleTimeMs",200); pev3 = SomeIpGetProvidedObjectHandle( "Ethernet1::sif_777::SDmapSDLaneInfoSts" );SomeIPSetProperty(pev3, "CycleTimeMs",50); 
}

编译后重新启动CANoe,然后再去Trace窗口去检查SOMEIP的通信：