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Rust嵌入式开发环境搭建指南(基于Stm32+Vscode)

部分目录如下所示：

目录

• 简介
• Rust开发环境安装
• STM32开发工具链安装
• VSCode环境配置
• VSCode插件安装
• 调试器配置
• 项目创建与配置
• 常见问题与解决方案

简介

本文档旨在指导开发者如何搭建基于Rust语言的STM32嵌入式开发环境。相比传统的C/C++开发方式，Rust提供了更强的内存安全保障和现代化的语言特性，非常适合嵌入式系统开发。本指南将详细介绍从环境搭建到项目配置的全过程，特别关注VSCode作为IDE的配置以及STLink和DAPLink调试器的使用。

Rust开发环境安装

1. 安装Rust工具链

作用：Rust工具链是进行Rust开发的基础环境，包含以下核心组件：

• rustc：Rust编译器，负责将Rust代码编译成可执行文件或库
• cargo：Rust的包管理器和构建系统，用于管理依赖、编译项目、运行测试等
• rustup：Rust工具链管理器，用于安装和更新Rust组件，管理不同版本的Rust

使用rustup安装Rust工具链：

# Windows PowerShell
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh# 或者直接下载rustup-init.exe安装（推荐）

安装过程中选择默认配置即可。安装完成后，可以通过以下命令验证安装：

#检查版本
rustc --version
cargo --version#升级到最新版本
rustup upgrade stable

2. 安装Rust嵌入式开发组件

作用：嵌入式开发需要特定的工具和目标支持，这些组件使Rust能够为ARM Cortex-M系列微控制器生成代码。

# 添加Rust交叉编译目标
rustup target add thumbv6m-none-eabi    # Cortex-M0和Cortex-M0+
rustup target add thumbv7m-none-eabi    # Cortex-M3
rustup target add thumbv7em-none-eabi   # Cortex-M4和Cortex-M7(无FPU)
rustup target add thumbv7em-none-eabihf # Cortex-M4F和Cortex-M7F(带FPU)# 安装cargo-binutils工具
cargo install cargo-binutils
rustup component add llvm-tools-preview# 安装cargo-embed工具(用于烧录和调试)
cargo install cargo-embed# 安装probe-rs工具(用于与调试器交互)
cargo install probe-rs --features cli

各组件作用：

• 交叉编译目标：根据STM32芯片的Cortex-M核心类型选择适当的目标，使Rust能够生成适合特定ARM架构的代码
• cargo-binutils：提供二进制工具集，用于检查和操作编译后的二进制文件，如查看大小、反汇编等
• llvm-tools-preview：提供LLVM工具链支持，cargo-binutils依赖此组件
• cargo-embed：用于将编译好的程序烧录到目标设备，并提供RTT调试功能
• probe-rs：现代化的调试器后端，支持多种调试探针（如STLink、DAPLink等），提供烧录和调试功能

解决rustup-init.exe下载安装缓慢和Cargo下载慢的问题

Rust官网：https://rustup.rs/ 打开这个链接下载。如下下载慢可以使用下面镜像。实际下载速度还可以。

1. rustup-init.exe下载缓慢

可以通过以下国内镜像站点直接下载rustup-init.exe：

• 清华大学镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rustup/rustup/dist/x86_64-pc-windows-msvc/rustup-init.exe
• 其他镜像等

下载完成后直接运行安装程序。

2.rustup-init.exe安装缓慢，永久设置国内镜像源（推荐）

为了避免每次都需要设置临时环境变量，建议将镜像源设置为系统环境变量，这样可以永久解决下载慢的问题。

方法一：通过Windows图形界面设置（推荐）

1. 按下Win键 输入"编辑系统环境变量"

2. 分别添加以下两个环境变量：

   • 变量名：RUSTUP_DIST_SERVER
   • 变量值：https://mirrors.aliyun.com/rustup
   • 变量名：RUSTUP_UPDATE_ROOT
     变量值：https://mirrors.aliyun.com/rustup/rustup

方法二：通过PowerShell命令行永久设置

以管理员身份运行PowerShell，然后执行以下命令：

# 设置系统环境变量（需要管理员权限）
[Environment]::SetEnvironmentVariable("RUSTUP_DIST_SERVER", "https://mirrors.aliyun.com/rustup", "Machine")
[Environment]::SetEnvironmentVariable("RUSTUP_UPDATE_ROOT", "https://mirrors.aliyun.com/rustup/rustup", "Machine")# 验证环境变量是否设置成功
[Environment]::GetEnvironmentVariable("RUSTUP_DIST_SERVER", "Machine")
[Environment]::GetEnvironmentVariable("RUSTUP_UPDATE_ROOT", "Machine")#删除系统环境变量 （需要管理员权限）：
[Environment]::SetEnvironmentVariable("RUSTUP_DIST_SERVER", $null, "Machine")
[Environment]::SetEnvironmentVariable("RUSTUP_UPDATE_ROOT", $null, "Machine")

设置完成后，重新打开命令提示符或PowerShell窗口，然后执行Rust安装命令，，或者直接运行rustup-init.exe，下载速度将会显著提升：

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh

3. rustup-init.exe安装缓慢，使用国内镜像源(临时设置)

rustup-init.exe安装时会下载相关工具不使用镜像会很慢，在rustup-init.exe 程序文件夹下使用 PowerShell设置临时环境变量：

#使用 PowerShell设置临时环境变量
$env:RUSTUP_DIST_SERVER="https://mirrors.aliyun.com/rustup"
$env:RUSTUP_UPDATE_ROOT="https://mirrors.aliyun.com/rustup/rustup"

常用的国内Rust镜像源：

• 阿里云镜像：https://mirrors.aliyun.com/rustup
• 清华大学镜像：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rustup
• 上海交通大学镜像：https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/rust-static

4. 配置Cargo国内镜像源

rustup-init.exe安装完成后，为了加速后续的包下载，建议配置Cargo使用国内镜像源。

Windows系统配置步骤：

1. 在用户目录下创建或编辑 .cargo 文件夹（通常位于 C:\Users\用户名\.cargo）
2. 在该文件夹中创建 config.toml（推荐） 或 config（老版本） 文件（无扩展名或.toml扩展名均可,新版本Cargo需要.toml扩展名的文件）
3. 添加以下配置内容（下面阿里云和清华验证了可用，也可以是其他的源）：

# 阿里云镜像（推荐）
#[source.crates-io]
#replace-with = 'aliyun'#[source.aliyun]
#registry = "https://mirrors.aliyun.com/crates.io-index" #不可用# 如果上面的地址无效，可以尝试使用：
#registry = "sparse+https://mirrors.aliyun.com/crates.io-index/" #可用# 清华大学镜像（备选）
[source.crates-io]
replace-with = 'tuna' #可用
# 
[source.tuna]
registry = "https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/git/crates.io-index.git"  #可用
# 或推荐使用：
# registry = "sparse+https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/crates.io-index/" #未验证# 上海交通大学镜像（备选）
# [source.crates-io]
# replace-with = 'sjtu' #未验证
# 
# [source.sjtu]
# registry = "https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/crates.io-index" #未验证
# 或推荐使用：
# registry = "sparse+https://mirrors.sjtug.sjtu.edu.cn/crates.io-index/"#未验证

通过命令行快速创建配置：

# PowerShell创建配置目录和文件
mkdir -Force "$HOME\.cargo"
Set-Content -Path "$HOME\.cargo\config" -Value @"
[source.crates-io]
replace-with = 'aliyun'[source.aliyun]
registry = "https://mirrors.aliyun.com/crates.io-index"
# 或使用 sparse 协议（推荐）
# registry = "sparse+https://mirrors.aliyun.com/crates.io-index/"
"@

验证配置是否生效：

配置完成后，可以通过以下命令测试下载速度是否提升：

# 尝试安装一个小型包测试下载速度
cargo install cargo-edit# 如果需要卸载cargo-edit，可以使用命令
cargo uninstall cargo-edit

如果下载速度明显提升，说明镜像配置已经生效。

#运行以下命令列出所有通过 cargo install 安装的工具及其版本：
cargo install --list#在输出列表中查找 cargo-edit 条目，例如：
cargo-edit v0.12.0:cargo-addcargo-rmcargo-upgrade

如下所示列出了cargo-edit的版本：

STM32开发工具链安装

1. 安装ARM GCC工具链

作用：ARM GCC工具链是用于ARM架构处理器的编译工具集，包含以下核心组件：

• arm-none-eabi-gcc：针对ARM架构的C/C++编译器，用于将C/C++代码编译为ARM指令集
• arm-none-eabi-ld：链接器，用于将多个目标文件链接成一个可执行文件
• arm-none-eabi-as：汇编器，将汇编代码转换为机器码
• arm-none-eabi-gdb：调试器，用于调试ARM目标设备上运行的程序
• arm-none-eabi-objcopy：用于转换二进制格式，如将ELF文件转换为HEX或BIN格式

使用场景：虽然Rust有自己的编译器，但在嵌入式开发中，ARM GCC工具链仍然