2. 电脑主机上配置机器人环境（具身智能机器人套件）
操作步骤跟树莓派一致
1. 安装 Miniconda
curl -O https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
bash ~/Anaconda3-2024.10-1-Linux-aarch64.sh
source ~/.bashrc
conda config --set auto_activate_base True
source ~/.bashrc
2. 配置LeRobot
# 创建激活全新 conda 环境
conda create -y -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot
# 下载安装Lerobot
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
cd ~/lerobot && pip install -e ".[feetech]"
3. 常用linux指令说明
导航计算机的文件系统以及基本级别的任务，例如创建、复制、重命名和删除：
- 在目录 （文件夹） 结构中移动：cd
- 创建目录：mkdir
- 创建文件（并修改其元数据）：touch
- 复制文件或目录：cp
- 移动文件或目录：mv
- 删除文件或目录：rm
- 下载在特定 URL 中找到的文件：curl
- 在较大的文本正文中搜索文本片段：grep
- 逐页查看文件的内容： less, cat
- 操作转换文本流（例如，将 HTML 文件中的所有
实例更改为
）：awk, tr, sed 相关文章：
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