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Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2025Q1
- 1. 源由
- 2. 内容汇总
- 2.1 【jetson-fpv】YOLO INT8 + coco8 dataset 精度降级
- 2.2 【OpenIPC-Configurator】OpenIPC Configurator 固件升级失败
- 2.3 【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPC RF信号质量相关显示
- 2.4 【OpenIPC-msposd】.srt/.osd OSD Overlay信息独立保存
- 2.5 【ELRS】Ardupilot Acro ELRS 3.2.0信号丢失
- 2.6 【jetson-fpv】桌面视频录像不够丝滑
- 3. 遗留问题
- 3.1 【OpenIPC-msposd】Hi3536地面站支持msposd
- 3.2 【OpenIPC-msposd】增加对Ardupilot SNR图标支持
- 3.3 【Ardupilot】Ardupilot Mag校准问题
- 3.4 【Ardupilot】长时间HOME锁定问题
- 3.5 【jetson-fpv】特定训练集训练定制分类
- 3.6 【TBD】开源Gimbal(云台)
- 4. 参考资料
1. 源由
整体梳理，进展情况更新，以及后续重点工作内容。
Safe and Happy Flying with ArduPilot, OpenIPC, and Jetson!
2. 内容汇总
2.1 【jetson-fpv】YOLO INT8 + coco8 dataset 精度降级
- Different behavior (NOT good) of yolov11n on Jetson Orin Nano Super #19134
- Different behavior (NOT good) of yolov11n on Jetson Orin Nano Super
解决方法：yolo: use yolo default precision
2.2 【OpenIPC-Configurator】OpenIPC Configurator 固件升级失败
- [Bug]: SSC30KQ local firmware update failed #80
- [Bug]: 3536 update firmware failed #78
解决方法：升级0.5.1之后的版本
2.3 【OpenIPC-Adaptive-link】OpenIPC RF信号质量相关显示
- wfb-ng fec_r/lost/d_err on OSD
解决方法：升级到最新的版本
- Fix custom message truncated for gs mode #56
- Fix gs multi-line custom message #57 )
2.4 【OpenIPC-msposd】.srt/.osd OSD Overlay信息独立保存
原始视频记录是没有OSD内容的，但是这种没有OSD的视频可以做后期加工处理。
尤其显示器通常没有很高的FPS，而FPV原始视频很可能是90/120FPS。因此，将原始视频和OSD分离是一个非常好的解决方案、
- [Request] OSD info save as sperate files, not in DVR #35
解决方法：升级到最新的版本
- add osd/srt support #53
2.5 【ELRS】Ardupilot Acro ELRS 3.2.0信号丢失
- Copter in Acro (Freestle) experiencing RC signal lost Then …
解决方法：升级ELRS版本到3.5.1
- ArduPilot+OpenIPC+ExpressLRS开源代码之RadioFailSafe
2.6 【jetson-fpv】桌面视频录像不够丝滑
解决方法：升级jetson-fpv版本
- script: increase desktop recording to 60FPS
3. 遗留问题
3.1 【OpenIPC-msposd】Hi3536地面站支持msposd
- Can’t launch msposd on Groud stattion NVR Hi3536dv100 #18
解决方法：升级到最新的版本
- Experimental support for hi3536dv100 #50
3.2 【OpenIPC-msposd】增加对Ardupilot SNR图标支持
- [Feature] Add SNR icon support for ardupilot #52
TBD.
3.3 【Ardupilot】Ardupilot Mag校准问题
- “EKF3 IMU1 MAG0 IN-FLIGHT YAW ALIGNMENT” makes auto yaw when takeoff
- Why magfit’s output result is out of parameter range?
TBD.
3.4 【Ardupilot】长时间HOME锁定问题
- Why home icon is flickering, not locked?
TBD.
3.5 【jetson-fpv】特定训练集训练定制分类
“任务支线五：采用特定训练集训练定制识别” 将在后续其他章节讨论。
└──> 【进行中】【任务支线五：采用特定训练集训练定制识别】└──> 【进行中】3.6 特定目标集Training
3.6 【TBD】开源Gimbal(云台)
- Most Popular Open-Source Gimbal for ArduPilot in 2025
TBD.
4. 参考资料
【1】Ardupilot开源无人机之Geek SDK进展2024-2025
【2】Ardupilot开源无人机之Geek SDK讨论