当前位置： 首页 > news >正文

东莞网站优化seo上海人才网官网还是上海市人才网

news 2025/10/29 22:34:42
东莞网站优化seo,上海人才网官网还是上海市人才网,wordpress权限插件,杭州义牛网络技术有限公司07_Z-Stack多节点组网及终端消息上报 多节点组网 ​ 实现两个终端与协调器组网。 在zcl_samplesw.c文件中，定义全局变量用于保存连接的设备地址 #ifdef ZCL_REPORT #define ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM 2 // 连接设备数量 static uint16 zclSampleSw_EndDeviceAddr…

07_Z-Stack多节点组网及终端消息上报

多节点组网

​ 实现两个终端与协调器组网。

  • 在zcl_samplesw.c文件中，定义全局变量用于保存连接的设备地址
#ifdef ZCL_REPORT
#define ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM 2    // 连接设备数量
static uint16 zclSampleSw_EndDeviceAddrs[ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM];  // 全局变量保存连接到的设备地址
static uint8 zclSampleSw_ProcessInReportCmd( zclIncomingMsg_t *pInMsg );
#endif // ZCL_REPORT
  • 在zclSampleSw_Init初始化函数中，协调器创建网络，终端加入网络
#ifdef ZDO_COORDINATOR// Init UartzclSampleSw_InitUart();ZDO_RegisterForZDOMsg ( zclSampleSw_TaskID, Device_annce );  // 注册 Device_annce 簇IDbdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_FORMATION |BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING );  // 协调器建立网络NLME_PermitJoiningRequest(255);
#elsebdb_StartCommissioning( BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING |BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING );  // 入网/* //该部分代码写至zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus中// 当终端设备入网成功后, 开始上报osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD); // 初始触发上报数据事件zclSampleSw_DeviceAnnce();  // 成功加入网络后 广播自己的地址*/
#endif
  • 在回调函数zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus中，若终端成功加入网络则广播自己的地址，否则触发重连事件
    case BDB_COMMISSIONING_NWK_STEERING:if(bdbCommissioningModeMsg->bdbCommissioningStatus == BDB_COMMISSIONING_SUCCESS){// 成功加入网络//We are on the nwk, what now?#ifdef ZDO_COORDINATOR#elseosal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD); // 初始触发上报数据事件zclSampleSw_DeviceAnnce();  // 加入网络后 广播自己的地址#endif}else{#ifdef ZDO_COORDINATOR#else// 触发重新连接事件osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REJOIN_EVT, SAMPLEAPP_REJOIN_PERIOD);#endif}break;

/*** @brief 终端广播自己的网络地址*/static void zclSampleSw_DeviceAnnce( void ){    ZDP_DeviceAnnce(NLME_GetShortAddr(),//获取本设备的网络地址（短地址）NLME_GetExtAddr(),//获取本设备的物理地址（通常就是MAC地址）ZDO_Config_Node_Descriptor.CapabilityFlags,0);    }
  • 在zclSampleSw_event_loop事件处理函数中，终端处理重连事件
#ifdef ZDO_COORDINATOR
#else// Rejoin 重新加入网络if ( events & SAMPLEAPP_REJOIN_EVT ){bdb_StartCommissioning(BDB_COMMISSIONING_MODE_NWK_STEERING |BDB_COMMISSIONING_MODE_FINDING_BINDING );return ( events ^ SAMPLEAPP_REJOIN_EVT );}
#endif
  • 在zclSampleSw_event_loop事件处理函数中，协调器处理ZDO_CB_MSG事件，将收到的终端广播的地址保存
#ifdef ZDO_COORDINATORcase ZDO_CB_MSG:zclSampleSw_processZDOMgs( (zdoIncomingMsg_t *)MSGpkt ); // ZDO消息处理函数break; 
#endif

/*** @brief ZDO消息处理函数*/static void zclSampleSw_processZDOMgs(zdoIncomingMsg_t *pMsg){     switch ( pMsg->clusterID )//判断消息中的Cluster ID{case Device_annce: // 收到终端的宣告广播{static uint8 idx = 0;// 把终端的网络地址保存到全局变量中if(idx < ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM){zclSampleSw_EndDeviceAddrs[idx] = pMsg->srcAddr.addr.shortAddr;// 打印信息HalLcdWriteStringValue("EndAddr:", zclSampleSw_EndDeviceAddrs[idx], 16, idx%2+3);idx++;}else if(idx > ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM){}}break;default:break;}}

ZCL层消息上报

​ 终端定时上报数据给协调器，协调器收到数据后在屏幕上显示

  • 在回调函数zclSampleSw_ProcessCommissioningStatus中，终端在成功入网后触发SAMPLEAPP_REPORT_EVT上报事件
case BDB_COMMISSIONING_NWK_STEERING:if(bdbCommissioningModeMsg->bdbCommissioningStatus == BDB_COMMISSIONING_SUCCESS){// 成功加入网络//We are on the nwk, what now?#ifdef ZDO_COORDINATOR#elseosal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD); // 初始触发上报数据事件zclSampleSw_DeviceAnnce();  // 加入网络后 广播自己的地址#endif}else{...}
break;
  • 在zclSampleSw_event_loop事件处理函数中，处理SAMPLEAPP_REPORT_EVT事件
#ifdef ZDO_COORDINATOR
#else// Report  上报数据if ( events & SAMPLEAPP_REPORT_EVT ){zclSampleSw_ReportTest(); // 上报数据处理函数osal_start_timerEx(zclSampleSw_TaskID, SAMPLEAPP_REPORT_EVT, SAMPLEAPP_REPORT_PERIOD);  // 重复触发上报事件return ( events ^ SAMPLEAPP_REPORT_EVT );}
#endif

  /*** @brief 终端上报数据给协调器 */static void zclSampleSw_ReportTest(void){static uint8 seqNum = 0;zclReportCmd_t *reportCmd;afAddrType_t destAddr;  // 目标地址destAddr.addrMode = afAddr16Bit; // 模式为短地址destAddr.endPoint = SAMPLESW_ENDPOINT; // 端点号destAddr.addr.shortAddr = 0x0000; // 0x0000表示协调器reportCmd = (zclReportCmd_t *)osal_mem_alloc(sizeof(zclReportCmd_t) + sizeof(zclReport_t));  // 分配空间if(reportCmd == NULL)return;reportCmd->attrList[0].attrData = (uint8 *)osal_mem_alloc(sizeof(uint8)); // 为上报的数据分配空间if(reportCmd->attrList[0].attrData == NULL)return;reportCmd->numAttr = 1;  // 上报属性个数reportCmd->attrList[0].attrID = ATTRID_ON_OFF_SWITCH_TYPE;reportCmd->attrList[0].dataType = ZCL_DATATYPE_ENUM8;*((uint8 *)(reportCmd->attrList[0].attrData)) = seqNum;  // 上报的数据=seqNum// 调用上报函数zcl_SendReportCmd( SAMPLESW_ENDPOINT, // 源端点号&destAddr,  // 目标设备地址信息ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF_SWITCH_CONFIG, // 属性所属Cluster ID reportCmd, // 上报的属性值ZCL_FRAME_CLIENT_SERVER_DIR, // 通信方向 TRUE, // 关闭默认相应seqNum++ ); // 每上报一次 seqNum+1HalLcdWriteStringValue("Report: ", (seqNum-1), 10, 4);osal_mem_free(reportCmd->attrList[0].attrData); // 释放内存osal_mem_free(reportCmd);}

extern ZStatus_t zcl_SendReportCmd(uint8 srcEP, //源端点号afAddrType_t *dstAddr, //目标设备地址信息uint16 realClusterID, //属性所属Cluster IDzclReportCmd_t *reportCmd,//描述待上报的属性值uint8 direction, //通信方向uint8 disableDefaultRsp, //是否关闭默认响应（目标设备的响应）uint8 seqNum); //数据包标号，由开发者自定义
  • 协调器收到上报信息后会触发ZCL_INCOMING_MSG事件，在zclSampleSw_event_loop事件处理函数中调用zclSampleSw_ProcessIncomingMsg处理该事件，在zclSampleSw_ProcessIncomingMsg中判断命令ID是否为ZCL_CMD_REPORT，然后调用zclSampleSw_ProcessInReportCmd处理终端上报的信息
// zclSampleSw_event_loop 调用 zclSampleSw_ProcessIncomingMsg
case ZCL_INCOMING_MSG:{zclSampleSw_ProcessIncomingMsg( (zclIncomingMsg_t *)MSGpkt );}break;

// zclSampleSw_ProcessIncomingMsg 调用 zclSampleSw_ProcessInReportCmd
case ZCL_CMD_REPORT:zclSampleSw_ProcessInReportCmd( pInMsg );  break;

static uint8 zclSampleSw_ProcessInReportCmd( zclIncomingMsg_t *pInMsg )
{zclReportCmd_t *reportCmd;uint8 i;reportCmd = (zclReportCmd_t *)pInMsg->attrCmd;for ( i = 0; i < reportCmd->numAttr; i++ ) // 解包{if( pInMsg->clusterId == ZCL_CLUSTER_ID_GEN_ON_OFF_SWITCH_CONFIG && reportCmd->attrList[i].attrID == ATTRID_ON_OFF_SWITCH_TYPE){int8 attrDat = *(reportCmd->attrList[i].attrData);  // 接收消息for(uint8 j=0; j < ZCLAPP_ENDDEVICE_NUM; j++) {// 根据 短地址分行打印上报的消息if(pInMsg->srcAddr.addr.shortAddr == zclSampleSw_EndDeviceAddrs[j])HalLcdWriteStringValue("Rx Value:", attrDat, 10, 3+j%2);}}}return ( TRUE );
}
  • 预编译选项中开启ZCL_REPORT_DESTINATION_DEVICE 和 ZCL_REPORT

终端断电无法重连问题解决

  • 在Tools文件夹下f8wConfig.cfg文件中配置PAN ID为固定数值
// -DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0xFFFF
-DZDAPP_CONFIG_PAN_ID=0x0001

  • 预编译选项中开启NV_INIT=1和NV_RESTORE=1, 开启后Zigbee会将一些网络配置参数和网络状态存储到非易失活存储器中, 以便重连时能迅速恢复网络状态

  • 在ZDO文件夹下ZDApp.c文件中的ZDApp_ProcessOSALMsg函数里加入以下内容(加到最后即可)

    case ZDO_NWK_JOIN_REQ:      //重连事件if ( ZG_BUILD_JOINING_TYPE && ZG_DEVICE_JOINING_TYPE ){retryCnt = 0;devStartMode = MODE_RESUME;                                     //让设备处于网络恢复模式_tmpRejoinState = true;                                         //初始化临时状态为重连osal_cpyExtAddr( ZDO_UseExtendedPANID, _NIB.extendedPANID );    //初始化ZDO为之前的PANIDzgDefaultStartingScanDuration = BEACON_ORDER_60_MSEC;           //每60毫秒发送一个信标ZDApp_NetworkInit( 0 );                                         //重新初始化网络产生ZDO_NETWORK_INIT事件}break;
  • 完成以上步骤后，终端断电后也能重新连上协调器了，具体重连策略可看参考资料中官方论坛的帖子

参考资料

第7章：基于ZCL的属性上报实验 - ZigBee 3.0 开发指南

zigbee端末掉线和重连的问题 cc2530协议栈2.5.1a - Zigbee 和 Thread 论坛 - Zigbee 和 Thread - E2E™ 设计支持

zigbee终端无法重连的问题解决_zigbee 设置掉电后不重连-CSDN博客

http://www.dtcms.com/a/543260.html

相关文章：

  • 免费发布网站wordpress广告调用
  • 网站搜索引擎优化方法wordpress安全教程
  • 建站公司成功案例哪个网站seo做的最好
  • 站酷设计网站官wordpress主题价格
  • 做ppt的网站wordpress 建网站
  • 盐城网站建设价格深圳外贸公司有哪些公司
  • 做网站在哪里找素材中国工业设计十佳公司
  • 惠州公司做网站怎样做网站-百度
  • 网站地图建设有什么用wordpress站群 优化
  • 网站域名查询地址深圳宝安大型网站建设
  • 游戏网站建设赚钱中国医药集团有限公司
  • 在线观看免费网站北辰网站建设公司太原网站制作
  • 家装网站建设哪家好点完备的网站建设
  • 怎么建网站 手机版为什么点不开网站
  • 运城建网站wordpress做网址导航
  • 网站怎么快速做排名茶叶网站程序
  • 手机网站免费模板提高网站收录的方法
  • 杭州做微信网站软件公司潜江生活信息网
  • 动易做网站如何做旅游网站有前途吗
  • 外贸综合服务网站建设怎样建设传奇网站空间
  • 顺德品牌网站建设价位工程建设强制性标准
  • 一流的龙岗网站制作镇江核酸检测通知
  • 公司网站开发费算什么费用怎样设计一个网页页面
  • 手机访问不了自己做的网站吗电脑制作网站教程
  • wordpress wp-json链接seo职位全称
  • 建设历史文化旅游宣传网站网站广告投放价格表
  • 信息最全的网站重庆有哪些好玩的
  • 上海网站优化案例中国传统文化网站设计素材
  • 商城网站怎么做推广php网站制作教程
  • 网站建设与运营实验重庆建设监理协会网站