1. 了解相关知识
- HID设备通信原理：HID设备通过端点报告其状态和数据，设备通过报告描述符来描述数据用途，操作系统通过这个描述符了解设备发送数据的结构。通常一个完整的报告以特定的格式从设备传输至主机。
- Windows API函数：在C#中，可使用Windows API函数通过P/Invoke（平台调用）方式来与HID设备交互。
2. 准备工作
- 获取设备信息：需要知道手柄的VID（Vendor ID）和PID（Product ID），你可以通过设备管理器查看。在代码中可以使用这些信息来找到对应的设备。
- 添加引用和定义：在项目中添加对
System.Runtime.InteropServices的引用，以便使用Windows API函数。
3. 代码实现
定义必要的结构体和API函数
using System;
using System.Runtime.InteropServices;public class HidDevice
{// HID设备信息结构体[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]public struct HidDeviceCaps{public Int16 UsagePage;public Int16 Usage;public Int32 VersionNumber;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]public Int16[] LogicalMinimum;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]public Int16[] LogicalMaximum;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]public Int16[] PhysicalMinimum;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]public Int16[] PhysicalMaximum;public Int32 NumberOfButtons;public Int32 NumberOfValueCaps;public Int32 NumberOfDataIndices;[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)]public byte[] Data;}// 导入Windows API函数[DllImport("hid.dll")]public static extern Boolean HidD_GetHidGuid(out Guid guid);[DllImport("hid.dll")]public static extern Boolean HidD_GetDeviceCaps(IntPtr hidDeviceObject, ref HidDeviceCaps capabilities);[DllImport("hid.dll")]public static extern Boolean HidD_GetInputReport(IntPtr hidDeviceObject, IntPtr buffer, Int32 bufferSize);[DllImport("kernel32.dll")]public static extern IntPtr CreateFile(String lpFileName, Int32 dwDesiredAccess, Int32 dwShareMode, IntPtr lpSecurityAttributes, Int32 dwCreationDisposition, Int32 dwFlagsAndAttributes, IntPtr hTemplateFile);[DllImport("kernel32.dll")]public static extern Boolean CloseHandle(IntPtr hObject);[DllImport("kernel32.dll", SetLastError = true)]public static extern Boolean ReadFile(IntPtr hFile, IntPtr buffer, uint nNumberOfBytesToRead, out uint lpNumberOfBytesRead, IntPtr lpOverlapped);
}
实现HID设备的数据读取
public class HidDeviceReader
{private IntPtr _hidDeviceHandle;public HidDeviceReader(string devicePath){// 打开HID设备_hidDeviceHandle = CreateFile(devicePath, FileAccess.ReadWrite, FileShare.None, IntPtr.Zero, FileMode.Open, 0, IntPtr.Zero);if (_hidDeviceHandle.ToInt32() == -1){// 处理错误throw new Exception("Unable to open the HID device.");}}public void ReadData(byte[] buffer){// 读取HID设备数据uint bytesRead;ReadFile(_hidDeviceHandle, buffer, (uint)buffer.Length, out bytesRead, IntPtr.Zero);}public void Close(){// 关闭HID设备if (_hidDeviceHandle != IntPtr.Zero){CloseHandle(_hidDeviceHandle);_hidDeviceHandle = IntPtr.Zero;}}
}
使用HidDeviceReader类来读取数据
class Program
{static void Main(){// 这里需要知道你的HID设备的路径，格式为 @"\\.\VID_XXXX&PID_XXXX"string hidDevicePath = @"\\.\VID_XXXX&PID_XXXX";HidDeviceReader reader = new HidDeviceReader(hidDevicePath);try{// 根据你的HID设备的数据报告大小创建缓冲区，示例大小为64byte[] buffer = new byte[64](@ref);// 读取数据reader.ReadData(buffer);// 处理读取到的数据ParseJoystickData(buffer);}finally{// 确保关闭设备句柄reader.Close();}}static void ParseJoystickData(byte[] data){// 这里需要根据手柄的报告描述符来解析摇杆按键数据// 例如，假设摇杆X轴数据在data[0](@ref)，Y轴数据在data[1](@ref)// 按键状态在data[2](@ref)的低8位int xValue = data[0](@ref);int yValue = data[1](@ref);byte buttonState = data[2](@ref);Console.WriteLine($"X轴位置: {xValue}");Console.WriteLine($"Y轴位置: {yValue}");Console.WriteLine($"按键状态: {buttonState}");}
}
4. 注意事项
- 设备路径：需要根据实际情况修改
hidDevicePath，你可以在设备管理器中找到手柄对应的设备，其路径格式一般为@"\\.\VID_XXXX&PID_XXXX"，其中XXXX是十六进制的VID和PID。 - 数据报告大小：
buffer数组的大小需要根据手柄的数据报告大小来确定，不同的手柄可能不同。 - 数据解析：
ParseJoystickData方法中的数据解析逻辑需要根据手柄的报告描述符来编写，不同的手柄数据格式可能不同。你可以参考HID键盘对照表等相关文档来了解数据格式。
