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对于海思的SDK之前一直对驱动的框架不清楚，只知道mpp的目录下的一些简单的业务demo，归根结底对这个SDK的框架还是不够了解，研究了一段时间才对该框架有一点认识。SDK是通过Makefile来管理和编译的所以对于Makefile文件需要有一定的理解，再研究就不成问题了。
研究了好几款海思的ISP的SDK发现管理架构还是有一定区别，HI3518ev200、HI3516dv300、HI3559av100的结构大致相同，有部分差异。
关于sensor驱动的框架：
涉及到的驱动有外设接口的驱动，比如i2c，spi，mipi等的驱动，还有具体某种sensor的驱动，比如ov9712、imx335等的驱动；
关于想要新增一款驱动的话需要关注的重点在目录：Hi3518E_SDK_V1.0.4.0\package\mpp\mpp\component\isp
最核心的部分就是：Hi3518E_SDK_V1.0.4.0\package\mpp\mpp\component\isp\sensor\omnivision_ov9712
具体sensor的驱动实现，已经定义好了固定接口

typedef struct hiISP_SNS_OBJ_S {HI_S32 (*pfnRegisterCallback)(VI_PIPE ViPipe, ALG_LIB_S *pstAeLib, ALG_LIB_S *pstAwbLib);HI_S32 (*pfnUnRegisterCallback)(VI_PIPE ViPipe, ALG_LIB_S *pstAeLib, ALG_LIB_S *pstAwbLib);HI_S32 (*pfnSetBusInfo)(VI_PIPE ViPipe, ISP_SNS_COMMBUS_U unSNSBusInfo);HI_S32 (*pfnSetBusExInfo)(VI_PIPE ViPipe, ISP_SNS_BUS_EX_S *pstSerdesInfo);HI_VOID (*pfnStandby)(VI_PIPE ViPipe);HI_VOID (*pfnRestart)(VI_PIPE ViPipe);HI_VOID (*pfnMirrorFlip)(VI_PIPE ViPipe, ISP_SNS_MIRRORFLIP_TYPE_E eSnsMirrorFlip);HI_S32 (*pfnWriteReg)(VI_PIPE ViPipe, HI_U32 s32Addr, HI_U32 s32Data);HI_S32 (*pfnReadReg)(VI_PIPE ViPipe, HI_U32 s32Addr);HI_S32 (*pfnSetInit)(VI_PIPE ViPipe, ISP_INIT_ATTR_S *pstInitAttr);
} ISP_SNS_OBJ_S;

需要的是参考Hi3518E_SDK_V1.0.4.0\package\mpp\mpp\component\isp\sensor\下的某一款驱动，提供好相应的接口，应该还有其他需要修改的，还没研究透彻

提供好后再Hi3518E_SDK_V1.0.4.0\package\mpp\mpp\component\isp目录下执行make即可生成相关的.so和.a驱动文件，并且会复制到mpp的目录下更新相关的lib和ko目录

具体的实现过程还待研究，需要实践具体移植一遍新增一款sensor才能吃透。
重点还是需要理清楚是如何通过Makefile来管理的，需要读懂Makefile文件，驱动的实现就要去研究mpp/sample下的API调用过程了。