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SystemC中的SC_FORK和SC_JOIN用法详细介绍

       摘要：SystemC是一个开源的C++库（由Accellera和IEEE标准化，IEEE 1666-2011），用于系统级建模、硬件描述和仿真。它扩展了C++以支持硬件概念，如模块（sc_module）、端口（sc_port）、信号（sc_signal）和进程（SC_METHOD、SC_THREAD）。SystemC特别适合于硬件/软件协同设计、SoC（System-on-Chip）验证和高级抽象建模（如TLM - Transaction-Level Modeling）。

       在SystemC中，"进程"（processes）是模拟并发行为的机制，但实际模拟是单线程的（使用协程或事件驱动模拟器，如Accellera的参考实现）。这意味着SystemC的并发是确定性的、非抢占式的（deterministic and non-preemptive），不像真正的多线程那样有操作系统调度。SC_THREAD是支持挂起（wait()）的无限循环进程，常用于行为建模。

SC_FORK和SC_JOIN是SystemC提供的宏，用于在SC_THREAD中创建和管理并行子进程（子线程）。它们类似于C++11的std::thread或fork/join，但专为SystemC的模拟语义设计。下面我将详细介绍其背景、用法、注意事项，并提供代码示例。

1. 背景知识

• SystemC进程类型：