当前位置：首页 > news >正文

【Proteus仿真】【STM32单片机】全自动养护智能生态雨林缸

news 来源：原创 2025/5/14 14:36:22

文章目录

一、功能简介
二、软件设计
三、实验现象
联系作者

一、功能简介

本项目使用Proteus8仿真STM32单片机控制器，使用按键、LCD1602液晶、DS18B20模块、PCF8591 ADC、浑浊传感器、PH传感器、液位传感器、继电器、水泵、酸碱调节剂、加热降温装置等。
主要功能：
系统运行后，LCD1602显示温度、液位、浑浊度、PH浓度值；
可通过按键K3进入阈值设置模式，K3键用于切换选择温度阈值、浑浊度、PH浓度，
K1和K2用于调节对应阈值，K4用于确定并返回主界面。
如果温度高于上限，打开降温装置；如果温度低于下限，打开加热装置；
如果温度正常，关闭加热和降温装置；
如果水位低于下限，停止抽水，打开加水装置；
如果水位高于上限，停止加水；如果水位正常范围内，
浑浊高于上限，打开抽水装置；
PH高于上限，打开酸性调节剂；PH低于下限，打开碱性调节剂；

二、软件设计

/*
作者：嗨小易（QQ技术交流群：570487280）

*/





//系统数据获取
void sys_data_get(void)
{
	static u8 i=0;

	while(1)
	{
		//温度获取
		i++;
		if(i%5==0)
			sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture();
		//浑浊获取
		sys_ctrl.turbid=pcf8591_read_adcvalue(0);
		sys_ctrl.turbid=pcf8591_read_adcvalue(0);
		sys_ctrl.turbid=cal_map(sys_ctrl.turbid,0,255,0,99);
		//PH获取
		sys_ctrl.ph=pcf8591_read_adcvalue(1);
		sys_ctrl.ph=pcf8591_read_adcvalue(1);
		sys_ctrl.ph=cal_map(sys_ctrl.ph,0,255,0,140);
		//液位获取
		sys_ctrl.level=pcf8591_read_adcvalue(2);
		sys_ctrl.level=pcf8591_read_adcvalue(2);
		sys_ctrl.level=cal_map(sys_ctrl.level,0,255,0,99);			

		break;
	}
}



//系统数据设置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	
	key=KEY_Scan(0);
	//模式设置
	if(key==KEY3_PRESS)
	{
		sys_ctrl.mode++;
		if(sys_ctrl.mode>5)sys_ctrl.mode=1;
		sys_parm_set_show();//系统参数设置显示
	}
	if(sys_ctrl.mode!=0)
	{
		//在设置模式下，加
		if(key==KEY1_PRESS)
		{	
			switch(sys_ctrl.mode)
			{
				case 1://PH下 
					sys_ctrl.phl++;
					if(sys_ctrl.phl>140)sys_ctrl.phl=0;
					break;
				case 2://PH上 
					sys_ctrl.phh++;
					if(sys_ctrl.phh>140)sys_ctrl.phh=0;
					break;
				case 3://温度下 
					sys_ctrl.templ++;
					if(sys_ctrl.templ>99)sys_ctrl.templ=0;
					break;
				case 4://温度上 
					sys_ctrl.temph++;
					if(sys_ctrl.temph>99)sys_ctrl.temph=0;
					break;
				case 5://浑浊度 
					sys_ctrl.turbidh++;
					if(sys_ctrl.turbidh>99)sys_ctrl.turbidh=0;
					break;
			}				
		}
		//在设置模式下，减
		else if(key==KEY2_PRESS)
		{
			switch(sys_ctrl.mode)
			{
				case 1://PH下 
					sys_ctrl.phl--;
					if(sys_ctrl.phl<0)sys_ctrl.phl=140;
					break;
				case 2://PH上 
					sys_ctrl.phh--;
					if(sys_ctrl.phh<0)sys_ctrl.phh=140;
					break;
				case 3://温度下 
					sys_ctrl.templ--;
					if(sys_ctrl.templ<0)sys_ctrl.templ=99;
					break;
				case 4://温度上 
					sys_ctrl.temph--;
					if(sys_ctrl.temph<0)sys_ctrl.temph=99;
					break;
				case 5://浑浊度
					sys_ctrl.turbidh--;
					if(sys_ctrl.turbidh<0)sys_ctrl.turbidh=99;
					break;
			}
		}
		//确定
		else if(key==KEY4_PRESS)
		{
			sys_ctrl.mode=0;
			sys_open_show();//系统开机界面显示		
		}	
	}
}

//系统功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	//正常工作模式下
	if(sys_ctrl.mode==0)
	{
		//如果温度高于上限，打开降温装置
		if(sys_ctrl.temp>sys_ctrl.temph)JW_PIN=0;
		//如果温度低于下限，打开加热装置
		else if(sys_ctrl.temp<sys_ctrl.templ)JR_PIN=0;
		//如果温度正常，关闭加热和降温装置
		else {JW_PIN=1;JR_PIN=1;}

		//如果水位低于下限，停止抽水，打开加水装置
		if(sys_ctrl.level<sys_ctrl.levell)
		{
			JS_PIN=0;
			CS_PIN=1;
		}
		//如果水位高于上限，停止加水
		else if(sys_ctrl.level>sys_ctrl.levelh)JS_PIN=1;
		//如果水位正常范围内
		else
		{
			//浑浊高于上限，打开抽水装置
			if(sys_ctrl.turbid>sys_ctrl.turbidh)CS_PIN=0;
			else CS_PIN=1;
		}
		
		//PH高于上限，打开酸性调节剂
		if(sys_ctrl.ph>sys_ctrl.phh)
		{
			SXTJ_PIN=0;
			JXTJ_PIN=1;
		}
		//PH低于下限，打开碱性调节剂
		else if(sys_ctrl.ph<sys_ctrl.phl)
		{
			SXTJ_PIN=1;
			JXTJ_PIN=0;	
		}
		else
		{
			SXTJ_PIN=1;
			JXTJ_PIN=1;		
		}				
	}	
}

//应用控制系统
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=10;
	sys_parm_init();//系统参数初始化
	KEY_Init();
	ctrl_pin_init();
	pcf8591_init();
	DS18B20_Init();
	lcd1602_init();//LCD1602初始化
	//等待数据稳定
	while(i--)
	{
		//温度获取
		sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture();
		delay_ms(100);
	}
	sys_open_show();//系统开机界面显示

	while(1)
	{
		sys_data_get();//系统数据获取
		sys_data_show();//系统数据显示
		sys_data_set();//系统数据设置
		sys_fun_ctrl();//系统功能控制		
	}
}