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sudo apt-get install minicom
配置
sudo minicom -s
然后用方向键向下移动到“Serial port setup”，回车
按键盘“A”把串口的映射文件名输入。
按键盘“E”可以修改波特率
按键盘“F”把硬件流关闭，否则minicom可能无法接收键盘输入。
配置好后，回车生效，回到主配置页面，方向键向下选到“Save setup as dfl”可以把刚才的设置保存为默认，以后只要参数不变可以直接执行“sudo minicom”打开串口，不用每次都进配置页面。
方向键向下选中“Exit”回车，退出配置页面
默认是不显示输入的命令，将输入的命令显示出来：
ctrl + A，松开手，再按Z
按下“E”键就可以打开了。再输入“AT”，终端就显示输入的字符“AT”了。
输入AT，回车
返回ok
常用命令
启动minicom
sudo minicom
退出minicom
crtl+A --> x
先按crtl+A，全部松开之后再按X
帮助界面
配置界面里按两下ESC退出，然后先按crtl+A，全部松开之后再按Z
minicom和串口调试助手的区别
串口调试助手是输入内容到输入框中，按“发送”，内容才会一次性发送出去。
minicom是输入一个字符就自动发送，不能发送字符串。因此使用minicom发送AT，如果输错了一个字符，就只能先把本条命令发送出去，然后重新输入命令。
因此一般情况下minicom是和shell配合使用的，shell提供字符的回显和删除等操作。
参考
minicom的使用，发送AT指令_minicom at-CSDN博客
minicom/microcom串口调试工具使用_minicom发送数据-CSDN博客
串口 AT
【回顾】Linux下的串口编程（实现AT指令的收发）_linux串口收发程序-CSDN博客
Linux树莓派串口通信编程 —— C语言实现AT指令集的发送与接收_linux c at 指令框架-CSDN博客
SourceURL:file:///home/aaa/myword/串口AT指令.docx
CR（Carriage Return），回车符，用符号’\r’表示， 十进制ASCII代码是13，16进制0x0D；
LF（Line Feed），换行符，用符号’\n’表示，十进制ASCII代码是10，16进制0x0A；
Dos和Windows 采用回车+换行（CR+LF）表示下一行；
UNIX/Linux 采用换行符（LF）表示下一行；
苹果机(MAC OS系统) 则采用回车符（CR）表示下一行；