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系统环境如下图
Ubuntu 20.04 Server，使用orangepi普通用户

1 安装OctoPrint

首先创建目录，作为安装路径。

mkdir OctoPrint && cd OctoPrint

安装必要软件包

sudo apt install python3 python3-pip python3-dev python3-setuptools python3-venv git libyaml-dev build-essential libffi-dev libssl-dev

创建并激活虚拟环境

python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

终端提示符前看到venv字样，说明虚拟环境已经激活

可以先配置一下pip镜像，设置为清华源

pip config set global.index-url https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple

执行命令安装OctoPrint

pip install --upgrade pip wheel
pip install octoprint

我这一步耗时比较长，主要是编译比较慢。耐心等待即可。

然后给用户添加访问串口的权限

sudo usermod -a -G tty orangepi
sudo usermod -a -G dialout orangepi

2 启动OctoPrint，进行初始化配置

启动octoprint，使用以下命令

~/OctoPrint/venv/bin/octoprint serve

浏览器访问 http://<香橙派IP>:5000，可以看到初始化页面

首先设置用户名和密码

其他设置自行配置即可。初始化完成，可以看到OctoPrint界面

3 安装中文语言包

打开设置，选择【appearance】，点击【manage】

这里可以上传语言包。语言包可以从这个Github仓库 Octoprint-i18n-zh_Hans_CN - Awkee - GitHub 找到。这个语言包不是最新的，但基本功能都有翻译。

这里不知为什么，上传语言包后没反应。自己尝试出了另一种方法，也可以汉化：

进入用户文件夹的.octoprint/translations/路径，可以看到现在是空的

cd .octoprint/translations/

然后将解压后的语言包复制到该目录，确保目录结构如下：
（即.octoprint/translations/zh_Hans_CN/LC_MESSAGES路径存在messages.mo、messages.po、messages.zh_CN.mo、messages.zh_CN.po这四个文件，可以用ls -R命令确认）

再次打开语言界面，就能看到手动上传的语言包了

然后重启OctoPrint，就能自动切换为中文了（页面语言根据浏览器语言自动切换，如果不能自动变为中文，可以在这个设置处手动更改）

4 配置OctoPrint服务

接下来创建服务，使OctoPrint可以开机自动运行。

sudo nano /etc/systemd/system/octoprint.service

填写下面内容。其中可执行文件的路径需要根据自己的环境修改。可以先将ExecStart路径手动放在终端执行一次，确保可以启动，然后再填写服务配置文件。

[Unit]
Description=The snappy web interface for your 3D printer
After=network-online.target
Wants=network-online.target[Service]
Environment="LC_ALL=C.UTF-8"
Environment="LANG=C.UTF-8"
Type=exec
User=用户名
ExecStart=/home/用户名/OctoPrint/venv/bin/octoprint serve[Install]
WantedBy=multi-user.target

完成后，使用ctrl+s保存，ctrl+x退出

然后执行命令，启用该服务。

sudo systemctl enable octoprint.service

确保现在没有使用命令~/OctoPrint/venv/bin/octoprint serve手动启动的OctoPrint实例，然后执行下面命令，启动OctoPrint

sudo systemctl start octoprint

可以使用命令检查一下服务是否启动成功

sudo systemctl status octoprint

看到running，说明服务启动正常，可以打开网页测试。

接下来配置重启OctoPrint的命令。有时候修改配置文件后，需要重启才能生效，如果每次都通过ssh连接到香橙派，执行systemctl restart octoprint命令，就有些麻烦。还好OctoPrint提供了在网页执行上述命令的方式。

打开设置，在【服务器】这一栏中，填写重启OctoPrint的命令systemctl restart octoprint。当然也可以顺便把重启系统和关机的命令也添加进来。

保存后，可以看到右上角多了一个电源图标，点击它，就能看到重启OctoPrint的按钮了。

之后可以参考香橙派手册，启用40pin GPIO中的串口。在OctoPrint中选择正确的串口和波特率，就能和打印机通信了。

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附录：systemctl命令权限问题解决方法

后面在另一台linux主机上安装OctoPrint时，发现systemctl命令无法执行，普通用户没有权限，提示Interactive authentication required.

加上sudo命令执行时，提示需要密码，如果通过命令传递密码，很不安全。

找到一种方法，可以为指定用户设置无需密码就能执行某个命令。

执行 sudo visudo，添加如下内容，允许用户使用/bin/systemctl restart octoprint命令，且不需要输入密码验证。

用户名 ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl restart octoprint

这样设置后即可运行。

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参考资料：

• OctoPrint官网
  OctoPrint The snappy web interface for your 3D printer
• 安装过程参考
  Setting up OctoPrint on a Raspberry Pi running Raspberry Pi OS (Debian)
• 汉化教程
  OctoPrint汉化 本地中文部署教程 - CSDN
• 使用的中文语言包（非最新版，存在汉化不完全的情况）
  Octoprint-i18n-zh_Hans_CN - Awkee - GitHub