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STM32 Bootloader个人理解

  stm32单片机启动时会先运行一个引导程序Bootloader，该程序可以判断单片机的启动方式，例如stm32f103单片机会利用 boot0 、boot1 两个引脚判断启动模式。判断完启动模式后，设置 SP地址 以及 PC 指针指向对应的地址。当我们的启动方式选择为从flash中启动，那么它会把我们的 PC 指针设置为 0x08000004。
  当我们设置好 MDK 中的程序存储的位置后，程序就是从该路径开始保存，同时中断向量表的位置也是从该位置进行保存。



  因此从 bootloader 退出时执行启动文件，PC = 0x08000004，会执行中断向量表中的复位中断程序，由复位中断程序跳转到我们的 main 函数中，从而进入到 c 的世界。

  若是我们设置 MDK 的 flash 地址为 0x08001000 时，那么我们的中断向量表也会设置到 0x08001000 ，复位中断程序地址在 0x08001004 中保存；从 bootloader 退出时执行启动文件，PC = 0x08000004 并不能找到复位中断程序，程序会卡住。