步进电机（200 smart DM542）调试文档

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• 文档信息
  • 文档主题：步进电机控制调试
  • 核心设备：西门子S7-200 SMART PLC + DM542步进驱动器 + DC5718HB6401步进电机
  • 通信方式：脉冲控制 + 联锁电路

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一、实现目标

实现步进电机的精确运动控制，具备以下功能：

• 速度控制：100~600RPM（推荐工作范围）任意调节，满足不同工况下的运动需求；
• 位置控制：可记忆 2 个固定位置（起点 / 终点），按下对应按钮直接到达，支持线性运动；
• 锁止功能：到达目标位置后通过驱动器励磁锁止，断电 / 急停时刹车抱闸（Q1.3松闸继电器控制）；
• 状态反馈：实时监控系统电源、刹车反馈、回零完成、系统就绪、系统故障；电机位置、移动速度等实时在线监视。
• 参数设定：设定移动速度、起点位置、终点位置及使能按钮（回零校准、起点运动、终点运动），扩展正点动、负点动。

二、设备清单

组件	型号	主要参数
PLC	S7-200 SMART	源型（PNP） 晶体管输出，支持高速脉冲
步进驱动器	DM542	4.2A峰值，适配两相混合式步进电机，1600细分
步进电机	DC5718HB6401	步距角：1.8°（物理 200 步 / 转）；额定电流：4.0A；扭矩：3.6N・m；刹车电压：DC24V
电源	开关电源	驱动器供电：DC 36V/48V；PLC 供电：DC 24V
辅件	继电器、限位开关	中间继电器（刹车控制，隔离感性负载）、限位开关（正式使用必装）、连接线缆

三、核心参数

参数	设定值	设定依据与说明
驱动器电流参数	3.76A	电机额定电流 4.0A，按 “接近不超过额定电流” 原则，通过拨码 SW1=ON、SW2=OFF、SW3=OFF 设定
驱动器细分参数	1600 脉冲 / 转（8 细分）	拨码 SW5=OFF、SW6=OFF、SW7=ON、SW8=ON；提升运行平滑度，适配 PLC 脉冲计算
PLC 最大脉冲输出	最高 100kHz	PLC极限值，对应最高转速：(100000/1600)×60≈3750RPM（实际用 600RPM 以内）
丝杠传动比	5mm / 转	联轴器连接丝杠，电机旋转 1 圈对应平移台移动 5mm（位置计算基础）
行程范围	0~200mm	平移台有效运动行程，位置控制需在此范围内设定目标点
最大速度设定	50mm/s	600RPM对应的速度为（600转 / 60分 * 5导程 = 50mm/s）
最大速度脉冲	1.6KHZ	600RPM对应的脉冲为（600转 / 60分 * 1600细分 = 1.6KHZ）
控制精度	0.01mm	理论精度（5导程÷1600细分=0.003125mm / 3.125μm） + 机械误差 + 传动误差 ≈ ±0.01mm

四、设备接线

• 信号线（PUL+ \ -、DIR+ \ -、ENA+ \ -