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问题：仿真环境不同，如何迁移已有结果，而不是在新的仿真环境下重新训练，此处说的仿真环境不同是指物理引擎不同，但模型参数和设置部分是相同的，那么在一个环境下训练好的强化模型如何迁移到另一个相似的环境并完成相同的任务？实际上这也是 s i m − t o − r e a l sim-to-real s<
问题：仿真环境不同，如何迁移已有结果，而不是在新的仿真环境下重新训练，此处说的仿真环境不同是指物理引擎不同，但模型参数和设置部分是相同的，那么在一个环境下训练好的强化模型如何迁移到另一个相似的环境并完成相同的任务？实际上这也是 s i m − t o − r e a l sim-to-real s<