关于opencv中solvepnp中UPNP与DLS与EPNP的参数
The methods SOLVEPNP_DLS and SOLVEPNP_UPNP cannot be used as the current implementations are unstable and sometimes give completely wrong results. If you pass one of these two flags, SOLVEPNP_EPNP method will be used instead.、
由于当前的实现不稳定，有时会给出完全错误的结果，因此无法使用SOLVEPNP_DLS和SOLVENP_UPNP方法。如果传递这两个标志中的一个，则将使用SOLVEPNP_EPNP方法。
帧的·坑