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第一步：准备好 裸机工程  及 FreeRTOS源码

链接:FreeRTOS官网下载

 下载好的源文件：

 第二步：将需要的文件移入项目文档中

 将FreeRTOS文件移入项目中，将FreeRTOS\portable文件夹中文件留下Keil、MemMang、RVDS三个文件，其他文件可删除掉；

第三步：打开项目，添加FreeRTOS_CORE、FreeRTOS_PORTABLE两个目录，将文件添加入目录中，如下：

 添加头文件如下：

第三步：添加完头文件之后，编译发现少了FreeRTOS_config.h文件

FreeRTOS_config.h文件：FreeRTOS文件为FreeRTOS系统配置文件，可通过该文件对该实时系统进行裁剪定制，可在源文件中Dome例子中找到相对应的配置文件，进行配置；