STM32Cubemx配置独立看门狗（IWDG）

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独立看门狗（Independent Watchdog，简称IWDG）是一种常见的硬件模块，主要用于监测嵌入式系统的运行状态，以确保系统在出现异常或死机时能够自动重启，恢复到正常工作状态。它是一种防止系统陷入死锁或无限循环的保护机制。

1. 工作原理

IWDG的基本原理是定期“喂狗”，即系统定期向看门狗发送信号（或重置看门狗计时器）。如果看门狗在规定的时间内没有收到信号，它会认为系统出现故障，触发系统复位（重启）。一般来说，IWDG独立于主系统运行，具有自带的时钟源，不依赖于系统的时钟。

2. IWDG的特点

• 独立性：与系统的主时钟源（如CPU时钟）无关，IWDG通常使用一个独立的低速振荡器（例如LSI），即使系统时钟出现故障，IWDG依然能正常工作。
• 自动重启：当系统出现故障时，IWDG触发复位，重新启动系统。
• 防止死锁：在系统出现死锁、死循环等问题时，看门狗可以有效地防止系统长时间处于不可恢复的状态。
• 可配置性：IWDG一般可以设置超时时间，超时后触发复位。这个超时时间通常是几百毫秒到几秒钟不等。

3. IWDG的基本流程

1. 初始化：在程序开始时，配置IWDG的超时时间。通常，开发者需要指定看门狗的时间间隔。
2. 喂狗：在主程序中，开发者需要定期向看门狗发送“喂狗”信号，通常是通过重载计时器来实现。
3. 超时触发复位：如果IWDG在设定的时间内没有收到“喂狗”信号，它会触发复位信号，重新启动系统。

4. IWDG的配置与使用

以下是IWDG的一些常见配置步骤（以STM32为例）：

1. 启动IWDG时钟：通常通过一个独立的低速振荡器（LSI）提供时钟。
2. 配置预分频器：根据需求调整IWDG的超时时间，通常是通过调整预分频器和计数器来实现。
3. 喂狗：在主程序中定期调用函数来重载IWDG计时器。如果定时“喂狗”，系统就不会复位。

5. 应用场景

• 监控系统的稳定性：例如嵌入式设备、工业控制系统等，它们需要长时间运行。IWDG能确保系统在遇到异常时能自动恢复。
• 防止死机：如系统因为某种原因停止响应，IWDG可以避免系统处于死锁状态。
• 电池供电设备：在一些低功耗设备中，IWDG能够有效地管理设备的生命周期和电源管理。

6. 使用STM32Cubemx配置IWDG

开启IWDG：


Ttimeout：看门狗超时时间（单位：秒）
RLR ：IWDG 重载寄存器的值（Reload Register，计数器的最大值）
PR ：IWDG 预分频器的值（Prescaler Register）
fIWDG：IWDG 的时钟频率（单位：Hz）

这里的话IWDG的超时时间配置为了1s。

代码编写：

这里的代码每隔600ms进行喂狗，狗不会死。

将喂狗时间延迟狗死了，系统反复重启：

7. 总结

IWDG作为一种硬件看门狗机制，在嵌入式系统中扮演着重要角色。通过在系统中引入IWDG，可以有效防止系统死锁、崩溃等问题，提高系统的稳定性和可靠性。特别是在一些对稳定性要求较高的场景中（如工业自动化、医疗设备等），IWDG提供了一种简单而有效的自恢复机制。