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一. 核心思想

Huber Loss 是均方误差（MSE）和平均绝对误差（MAE）的混合体，在误差较小时使用MSE（保证平滑可导），在误差较大时切换为MAE（减少异常值影响）。

数学定义：
$$L_{\delta }(y,\hat{y})=\{\begin{array}{ll}\frac{1}{2}(y-\hat{y}{)}^2& \text{如果 }|y-\hat{y}|\le \delta \\ \delta \cdot (|y-\hat{y}|-\frac{1}{2}\delta )& \text{否则}\end{array}$$

• $\delta$（delta）：超参数，决定何时从MSE切换为MAE（通常取1.35）
• $y$：真实值
• $\hat{y}$：预测值

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二. 为什么比MSE和MAE更好？

损失函数	优点	缺点
MSE	处处可导，优化稳定	对异常值敏感（平方放大误差）
MAE	抗异常值干扰	在0点不可导，优化困难
Huber	兼具两者优点： • 小误差时类似MSE（平滑） • 大误差时类似MAE（鲁棒）	需手动调整$\delta$

适用场景：
✅ 数据中存在少量异常值（如房价预测中的极端豪宅）
✅ 既想保持优化稳定性，又希望降低异常值影响

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三. Python代码实现

(1) 手动实现Huber Loss

import numpy as npdef huber_loss(y_true, y_pred, delta=1.0):error = y_true - y_predabs_error = np.abs(error)quadratic = np.minimum(abs_error, delta)linear = abs_error - quadraticreturn np.sum(0.5 * quadratic ** 2 + delta * linear)# 示例
y_true = np.array([3, 10, 2])      # 真实值（含异常值10）
y_pred = np.array([2.5, 5, 2.2])   # 预测值
print("Huber Loss:", huber_loss(y_true, y_pred, delta=1.35))

输出：

Huber Loss: 6.99875

(2) 在Scikit-Learn中使用Huber Loss

from sklearn.linear_model import HuberRegressormodel = HuberRegressor(epsilon=1.35)  # epsilon相当于delta
model.fit(X, y)  # X是特征矩阵，y是目标值

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四. 对比实验（Huber vs MSE vs MAE）

import matplotlib.pyplot as plt# 生成带异常值的数据
np.random.seed(42)
X = np.random.rand(100, 1)
y = 3 * X.ravel() + np.random.randn(100)  # 正常数据
y[95:] += 10  # 添加5个异常值# 训练不同回归模型
from sklearn.linear_model import LinearRegression, HuberRegressormodel_mse = LinearRegression().fit(X, y)
model_huber = HuberRegressor(epsilon=1.35).fit(X, y)# 可视化
plt.scatter(X, y, label="数据（含异常值）")
plt.plot(X, model_mse.predict(X), 'r-', label="MSE回归")
plt.plot(X, model_huber.predict(X), 'g--', label="Huber回归")
plt.legend()
plt.show()

结果解读：

• MSE回归（红线）：受异常值影响明显偏离
• Huber回归（绿线）：更接近真实趋势

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5. 关键参数$\delta$如何选择？

• $\delta$越小 → 更接近MAE（抗干扰强，但优化难度增加）
• $\delta$越大 → 更接近MSE（优化稳定，但抗干扰弱）
• 经验值：
  • 默认$\delta =1.35$（覆盖95%正态分布数据）
  • 可通过交叉验证调整

# 网格搜索最佳delta
from sklearn.model_selection import GridSearchCV
param_grid = {'epsilon': [0.5, 1.0, 1.35, 2.0]}
grid = GridSearchCV(HuberRegressor(), param_grid, cv=5)
grid.fit(X, y)
print("最佳delta:", grid.best_params_)

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总结：何时选择Huber Loss？

场景	推荐损失函数
数据干净，无异常值	MSE（计算高效）
大量异常值	MAE（完全抗干扰）
少量异常值 + 需稳定优化	✅ Huber Loss（最佳平衡）

附加技巧：在PyTorch中可直接调用：

loss = torch.nn.HuberLoss(delta=1.0)

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