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一、镜头类型的选择

工业相机的镜头类型分为远心镜头与FA镜头。

远心镜头

FA镜头

一般项目上我们使用FA镜头，在检测精度小于1微米时使用远心镜头。

二、镜头焦距的确定

由基础公式可知：

视野 = (图像传感器尺寸 * 工作距离) / 焦距。

可知焦距越短，镜头汇聚光线的能力越强，在相同工作距离下能看到的视野范围越大（广角效果），焦距越长，镜头汇聚光线的能力越弱，在相同工作距离下能看到的视野范围越小（望远效果），但能将远处的物体在传感器上形成更大的像（放大倍率高）。

三、镜头光圈值的确定

根据基本公式可知：

光圈值=焦距/光圈孔径。光圈值越小，对应的孔径就越大，相机的进光量也就会越大，进光量越大曝光时间就可以设置越小，对应的景深也就越大。

四、镜头分辨率与确定

根据基本公式可知：

所需镜头分辨率 (lp/mm) = 1000 / (2 × 相机像元尺寸 (μm))

列如相机像元尺寸 = 3.45 μm，那么所需镜头分辨率 ≥ 1000 / (2 × 3.45) ≈ 1000 / 6.9 ≈ 145 lp/mm。

简单来说保证镜头的像素大小大于相机的像素大小，镜头与相机就能正常匹配。