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FreeRTOS-UART项目详解
这个项目是半年前写的一个demo，但是已经有些忘记，所以使用腾讯AI助手生成注释，方便阅读，如需要了解腾讯AI助手可以通过以下链接进行安装
嵌入式AI协助编程
项目地址：gitee地址
- 项目概述
这是一个基于STM32F407芯片的FreeRTOS项目，主要实现了任务管理和UART通信功能。项目使用STM32CubeMX生成基础代码框架，采用HAL库进行底层驱动开发。
- 硬件配置
主控芯片：STM32F407
通信接口：USART1
TX: PA9
RX: PA10
波特率：115200
数据格式：8位数据位，1位停止位，无校验位
时钟配置：使用定时器进行FreeRTOS运行时统计
3. 软件架构
项目采用FreeRTOS操作系统，主要包含以下组件：
FreeRTOS内核
UART通信驱动
任务管理模块
系统监控模块
4. 主要功能
- UART通信功能：
实现了printf重定向到UART1
支持标准输出功能
波特率115200，支持异步收发
2. FreeRTOS任务管理：
defaultTask：普通优先级任务，每秒打印"Task01"
CPU_myTask02：低优先级任务，负责系统监控，每3秒输出一次任务状态
5. FreeRTOS任务详解
defaultTask
优先级：普通(Normal)
堆栈大小：128*4字节
主要功能：每隔1秒通过UART发送"Task01"字符串
CPU_myTask02（系统监控任务）
优先级：低(Low)
堆栈大小：128*8字节
主要功能：
输出任务运行状态信息
显示任务名称、状态、优先级、剩余栈空间、任务序号
显示任务运行时间统计信息
任务状态说明：
B：阻塞
R：就绪
D：删除
S：暂停
X：运行
6. 特殊实现说明
- 运行时统计：
使用configureTimerForRunTimeStats和getRunTimeCounterValue实现任务运行时间统计
通过RUN_Time变量记录运行时间
2. printf重定向：
重新实现了fputc函数
禁用半主机模式
直接通过USART1寄存器发送数据
7. 调试输出说明
系统会定期输出两种格式的信息：
-
任务状态列表：显示所有任务的当前状态
-
运行时统计：显示每个任务的运行计数和CPU使用率
这个项目主要用于演示FreeRTOS的任务管理功能，并通过UART接口提供了实时的系统运行状态监控。
这里需要注意一下时钟的使用，我们我的系统运行检测依靠的是定时器TIM4
