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何为看门狗
看门狗机制的主要作用是自动续期锁，确保在节点完成任务之前，锁不会过期。具体来说，当一个节点获取到锁后，看门狗会定期检查该锁的过期时间，并在必要时延长锁的过期时间，确保节点可以顺利完成任务。
步骤
- 在获取锁的时候，不能指定leaseTime或者只能将leaseTime设置为-1，这样才能开启看门狗机制。
- 在tryLockInnerAsync方法里尝试获取锁，如果获取锁成功调用scheduleExpirationRenewal执行看门狗机制
- 在scheduleExpirationRenewal中比较重要的方法就是renewExpiration，当线程第一次获取到锁（也就是不是重入的情况），那么就会调用renewExpiration方法开启看门狗机制。
- 在renewExpiration会为当前锁添加一个延迟任务task，这个延迟任务会在10s后执行，执行的任务就是将锁的有效期刷新为30s（这是看门狗机制的默认锁释放时间）
- 并且在任务最后还会继续递归调用renewExpiration。
首先获取到锁（这个锁30s后自动释放），然后对锁设置一个延迟任务（10s后执行），延迟任务给锁的释放时间刷新为30s，并且还为锁再设置一个相同的延迟任务（10s后执行），这样就达到了如果一直不释放锁（程序没有执行完）的话，看门狗机制会每10s将锁的自动释放时间刷新为30s。
startWatchdog方法启动了一个定时任务，每隔10秒检查一次当前持有的锁，并调用checkAndExtendLocks方法延长锁的过期时间。extendLeaseTime方法通过执行Redis脚本来更新锁的过期时间，确保锁在任务完成之前不会过期。
看门狗机制的优缺点
优点：
自动续期：看门狗机制可以自动续期锁，确保任务在完成之前锁不会过期。
可靠性高：通过定期检查锁的状态，看门狗机制可以确保锁的持有状态，从而提高系统的可靠性。
缺点：
资源消耗：看门狗机制需要后台线程定期检查锁的状态，这会消耗一定的系统资源。
复杂性增加：看门狗机制的引入增加了系统的复杂性，可能需要额外的调试和维护工作。
优化
合理设置检查频率：根据任务的执行时间和系统的负载情况，合理设置看门狗线程的检查频率，既保证锁的持有状态，又减少系统资源的消耗。 优化Redis脚本：使用高效的Redis脚本来更新锁的过期时间，减少Redis服务器的负载。 监控和报警：建立完善的监控和报警机制，及时发现和处理看门狗机制中的异常情况，确保系统的稳定性。