中断IRQ 上半部 VS 下半部

一. 背景：
Linux系统中，为了平衡中断实时响应与任务处理时间的需求，将中断处理
分为上半部（Top Half）和下半部（Bottom Half），区别如下：

	中断上半部	中断下半部
角色	处理紧急、时间短的任务	处理不急、耗时的任务
特点	1.实时性要求高：中断产生后必须立即执行；	1.实时性不高：允许延迟执行
	2.执行时间短：us级的；	2.执行时间长：ms级或更长；
	3.中断禁用： 执行期间禁止同级、更低优先级的中断；	3.可中断、可调度：如工作队列；
内容	执行最紧急、对时间极敏感的操作；	执行不那么紧急但耗时的操作

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