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目录
一.引言
二.核心原理
2.1 定义与分类
2.2 系统架构
2.3 典型的升级流程
三.嵌入式系统中的OTA实现方案
3.1 存储空间划分
3.2 关键技术
一.引言
在智能手机上点击系统更新、电动汽车解锁新功能、智能家居设备自动修复漏洞……这些场景背后都离不开一项关键技术——OTA（Over-the-The-Air）空中升级技术。
作为连接物理设备与数字世界的桥梁，OTA不仅改变了传统固件更新的模式，更成为万物互联时代的核心技术之一。本文将带您全面理解这项“让设备自我进化”的魔法。
二.核心原理
2.1 定义与分类
OTA的全称是Over-the-Air Technology（空中下载技术），其本质是通过无线通信网络实现设备软件件的远程更新。根据升级对象的不同，OTA可分为两大类型。
| 序号 | 类别 | 全称 | 描述 | 特点 | 示例 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | SOTA | 软件在线升级 Software Over-the-Air | 针对应用层软件的更新，仅涉及功能优化或新增模块。 | 无需重启设备，可由第三方开发者提供，升级灵活且频率较高 | 车载娱乐系统、导航地图、UI界面等 |
| 2 | FOTA | 固件在线升级 Firmware Over-the-Air | 主要针对设备的底层固件进行远程更新，涉及操作系统、驱动程序或嵌入式系统的核心组件。 | 需重启设备生效，通常由设备制造商提供，升级包较大，涉及安全性更高 | 汽车通过FOTA升级发动机控制程序、底盘调校或自动驾驶算法 |
2.2 系统架构
一个完整的OTA系统包含“云-管-端”三层架构：
1.云端服务器
存储更新包，执行版本管理、数字签名加密等操作。
2.通信管道
通过4G/5G、Wi-Fi等网络传输数据，需考虑断点续传、流量压缩技术。
3.终端设备
包含BootLoader（引导程序）、应用程序分区、备份区等核心模块
2.3 典型的升级流程
1.设备联网检测更新
2. 下载差分更新包
3. 校验数字签名
4. 备份原系统
5. 写入新固件
6. 重启验证
7. 失败回滚
三.嵌入式系统中的OTA实现方案
3.1 存储空间划分
Flash分区设计直接影响OTA的可靠性。以stm32为例，一般分为以下分区：
| 序号 | 分区名称 | 作用 |
|---|---|---|
| 1 | BootLoader区 | 引导程序、更新逻辑 |
| 2 | App主程序区 | 当前运行的程序 |
| 3 | 备份区 | 存储新固件或旧版本备份 |
3.2 关键技术
1.BootLoader设计
需实现Flash擦写、CRC校验、异常处理等核心功能，代码量通常控制在10KB以内。
2.差分更新算法
通过BSDiff等算法生成增量包，减少90%以上的数据传输量。
3.安全机制
采用AES-256加密传输、RSA数字签名防止中间人攻击。
4.双备份策略
保留两个应用程序分区（Active/Inactive），确保升级失败时可回退。