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一、Modbus TCP/IP是什么

Modbus TCP/IP是一种基于TCP/IP协议的工业自动化通信协议。它在Modbus协议的基础上，利用TCP/IP网络进行数据传输，使得工业设备之间的通信更加便捷和高效。常用的Modbus功能码包括0x03（读保持寄存器）、0x06（写单个寄存器）和0x10（写多个寄存器）等。

二、如何安装Nuget包

在C#项目中使用NModbus4库，首先需要安装Nuget包。

使用NuGet包管理器（Visual Studio）

1. 在Visual Studio中打开你的项目。

2. 右键点击项目名称，在弹出的菜单中选择“管理NuGet程序包”。

3. 在打开的NuGet包管理器窗口中，切换到“浏览”选项卡。

4. 在搜索框中输入“NModbus4”，然后按下回车键。

5. 在搜索结果中找到“NModbus4”包，点击“安装”按钮。安装过程中可能会提示你接受许可证协议，点击“接受”即可。

6. 同样的方法安装"System.IO.Ports"包。

安装完成后，你可以在项目中使用NModbus4库了。

三、代码示例

以下是一个使用NModbus4库实现Modbus TCP/IP通信的代码示例，包括连接到Modbus服务器、读取保持寄存器的值，并进行异常处理。

1. 创建Modbus客户端并连接到服务器，读取保持寄存器

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Diagnostics;
using System.Linq;
using System.Net.Sockets;
using System.Net;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Modbus.Device;
using System.Windows.Controls;

        // Modbus服务器的IP地址和端口号string ipAddress = "192.168.1.100"; // 替换为你的Modbus服务器IP地址int serverPort = 502; // Modbus TCP/IP的默认端口号byte slaveId = 1; // Modbus从设备的IDushort address = 0; // 起始寄存器地址ushort quantity = 10; // 要读取的寄存器数量// 创建TcpClientTcpClient masterTcpClient = new TcpClient(ipAddress, serverPort);// 创建ModbusIpMasterModbusIpMaster modbusMaster = ModbusIpMaster.CreateIp(masterTcpClient);// 读取保持寄存器的值ushort[] inputs = modbusMaster.ReadHoldingRegisters(SlaveId, Address, Quantity);

通过以上步骤，你可以在C#项目中使用NModbus4库实现Modbus TCP/IP通信，完成对Modbus设备的读写操作。