GPIO 中断通用配置指南
面向ARM Cortex-M 系列。
1. GPIO 中断核心原理
ARM 架构 MCU 的 GPIO 中断设计遵循 “分组复用 + 寄存器控制” 原则，不同厂商芯片的核心逻辑一致，仅寄存器命名和中断分组细节有差异。
1.1 中断分组与中断号分配
多数 ARM MCU 不会为每个 GPIO 引脚分配独立中断号，而是按 “GPIO 组 + 引脚范围” 分组复用中断号，常见分组方式有两种：
- 按引脚范围分组：每组 GPIO（如 GPIO1、GPIO2）的低 16 个引脚（0~15）共用一个中断号，高 16 个引脚（16~31）共用另一个中断号（如 NXP RT1052、STM32F4）。
- 按 GPIO 组分组：多个 GPIO 组（如 GPIO1+GPIO2、GPIO3+GPIO4）共用一个中断号（如 NXP RT1176 部分配置）。
无论哪种分组，中断触发后需通过 “中断状态寄存器” 判断具体是哪个引脚触发中断。
1.2 核心控制寄存器
每组 GPIO 的中断功能由 4 类核心寄存器控制，所有 ARM MCU 的寄存器逻辑一致，仅命名可能不同（如 “中断屏蔽寄存器” 可能命名为 GPIOx_IMR 或 GPIOx_IER）：
| 寄存器类型 | 核心功能 | 操作逻辑 |
|---|---|---|
| 中断屏蔽寄存器 | 控制单个 GPIO 引脚是否允许触发中断 | 32 位寄存器，对应 32 个引脚；某位置 1 = 允许该引脚中断，置 0 = 禁止（复位默认 0） |
| 中断状态寄存器 | 标记单个 GPIO 引脚是否发生中断 | 32 位寄存器，对应 32 个引脚；中断触发后硬件自动置 1，需软件写 1 清除（关键！） |
| 中断触发配置寄存器 | 配置单个 GPIO 引脚的中断触发条件（电平 / 边沿触发） | 每个引脚占用 1~2 位；常见配置：低电平、高电平、上升沿、下降沿、双边沿 |
| 中断清除寄存器 | 单独清除指定引脚的中断标志（部分 MCU 将此功能整合到 “中断状态寄存器”） | 写 1 清除对应引脚中断标志，与 “中断状态寄存器” 操作逻辑一致 |
2. 硬件设计原则
GPIO 中断的硬件设计需满足 ：
- 电平匹配：确保 GPIO 引脚输入电平与 MCU 的 IO 电平一致。
- 上下拉配置：
- 若输入信号默认无电平（如悬空引脚），需配置 MCU 内部上拉 / 下拉电阻（推荐上拉），避免引脚电平漂浮导致误中断。
- 若外部信号已自带上下拉（如传感器输出），则 MCU 内部上下拉可关闭，避免冲突。
3. 软件设计通用实现
GPIO 中断配置步骤
1. GPIO 引脚基础配置（输入 / 输出、中断触发方式）
/*** @brief 配置GPIO引脚为中断输入模式* @param gpio_base: GPIO端口基地址（如GPIOA、GPIOB等）* @param pin: 引脚号（0~15/31，取决于芯片）* @param trig_mode: 触发方式（上升沿/下降沿/双边沿）*/
void gpio_irq_pin_config(GPIO_TypeDef *gpio_base, uint32_t pin, uint8_t trig_mode) {// 1. 使能GPIO时钟（不同芯片时钟使能寄存器不同，需适配）// 示例：STM32F4使能GPIOA时钟RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;// 示例：NXP RT1176使能GPIO7时钟// CCM->CCGR6 |= CCM_CCGR6_GPIO7(CCM_CCGR_ON);// 2. 配置引脚为输入模式gpio_base->MODER &= ~(0x3 << (pin * 2)); // 清除原有配置gpio_base->MODER |= (0x0 << (pin * 2)); // 00=输入模式// 3. 配置上拉/下拉（根据硬件需求，可选）gpio_base->PUPDR &= ~(0x3 << (pin * 2));gpio_base->PUPDR |= (0x1 << (pin * 2)); // 01=上拉（或02=下拉）// 4. 配置中断触发方式（边沿检测）// 注意：不同芯片寄存器名不同，以下为通用逻辑if (trig_mode & 0x01) { // 上升沿触发gpio_base->RTSR |= (1 << pin); // 上升沿触发使能gpio_base->FTSR &= ~(1 << pin); // 关闭下降沿（若需双边沿则不关闭）}if (trig_mode & 0x02) { // 下降沿触发gpio_base->FTSR |= (1 << pin); // 下降沿触发使能gpio_base->RTSR &= ~(1 << pin); // 关闭上升沿（若需双边沿则不关闭）}// 5. 清除引脚中断标志（避免初始状态触发）gpio_base->PR |= (1 << pin); // 写1清除标志（多数ARM芯片逻辑）
}
2. 中断控制器（NVIC）配置
/*** @brief 配置NVIC中断控制器（使能中断、设置优先级）* @param irq_n: 中断向量号（如GPIOA_IRQn、GPIO7_IRQn）* @param priority: 中断优先级（0~15，0为最高，受芯片位数限制）*/
void nvic_irq_config(IRQn_Type irq_n, uint32_t priority) {// 1. 清除中断挂起标志（若有）NVIC_ClearPendingIRQ(irq_n);// 2. 设置中断优先级（ARM Cortex-M使用抢占优先级+子优先级，需先配置分组）// 配置优先级分组（系统级，通常在main中初始化一次）// 示例：分组2（2位抢占优先级，2位子优先级）NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);// 设置抢占优先级和子优先级（此处简化为抢占优先级=priority，子优先级=0）NVIC_SetPriority(irq_n, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(), priority, 0));// 3. 使能中断NVIC_EnableIRQ(irq_n);
}
3. 使能 GPIO 中断（连接 GPIO 与 NVIC）
/*** @brief 使能指定GPIO引脚的中断（连接到NVIC）* @param gpio_base: GPIO端口基地址* @param pin: 引脚号*/
void gpio_irq_enable(GPIO_TypeDef *gpio_base, uint32_t pin) {// 使能引脚级中断（不同芯片寄存器名可能为IMR/IE等）gpio_base->IMR |= (1 << pin); // 中断屏蔽寄存器：允许引脚中断信号输出到NVIC
}
三、中断服务程序（ISR）实现
/*** @brief GPIO中断服务函数（需与中断向量表绑定，函数名固定）* 注意：不同芯片的中断服务函数名不同（如GPIOA_IRQHandler、GPIO7_IRQHandler）*/
void GPIOx_IRQHandler(void) { // 替换为实际函数名（如GPIO7_IRQHandler）BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;GPIO_TypeDef *gpio_base = GPIO7; // 替换为实际GPIO端口uint32_t pin = 0; // 替换为实际引脚号// 1. 检查中断标志（确认是目标引脚触发）if (gpio_base->PR & (1 << pin)) {// 2. 清除中断标志（必须！否则会重复触发）gpio_base->PR |= (1 << pin); // 写1清除// 3. 中断处理逻辑（简洁！避免耗时操作）// 示例1：直接执行简单处理（如翻转LED）// LED_GPIO->ODR ^= (1 << LED_PIN);// 示例2：通过信号量唤醒任务（推荐，适合复杂处理）if (gpio_irq_sem != NULL) {xSemaphoreGiveFromISR(gpio_irq_sem, &xHigherPriorityTaskWoken);}}// 4. 若使用FreeRTOS，且有高优先级任务被唤醒，请求任务切换portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}