AOSP之Android Automotive

Android Automotive本质就是Android平台。那么Android Automotive与整个Android生态系统之间的是怎样的关系：

• Android Automotive就是Android平台。Android Automotive并非Android的分支或并行开发版本。它与手机和平板电脑等设备上搭载的Android使用相同的代码仓库，位于同一个存储区中。它基于开发时间逾10载的强大平台和功能集构建而成，因此能够利用现有的安全模型、兼容性计划、开发者工具和基础架构，同时继续保持较高的可定制性和可移植性，完全免费提供并且开源。
• Android Automotive扩展了Android平台。在将Android打造为功能完善的信息娱乐平台的过程中，我们增加了对汽车特定要求、功能和技术的支持。Android Automotive将是一个一站式全栈车载信息娱乐平台，就像现在的Android系统之于移动设备一样。

十多年来，运营商、原始设备制造商（OEM）和开发者一直在使用Android平台打造优质的设备、应用和体验。现在，Android Automotive将Android的强大功能引入汽车之中，让汽车制造商得以打造满足数字时代需求的强大信息娱乐系统。

AAOS（Android Automotive OS）服务功能控件

默认情况下，大多数汽车服务都是强制性的，且始终处于启用状态。不过，可以将一部分汽车服务指定为"可选"，因为某些功能可能并非在所有汽车上都被支持。

可选汽车控制功能

启用和停用汽车控制功能

有三种方式来控制功能的启/停：

• 运行时资源叠加层（RROs，Runtime Resource Overlays）
• 车载硬件抽象层（VHAL，Vehicle Hardware Abstraction Layer）
• adb shell调试命令 (这种可用于调试阶段)

通过RRO开启/停用功能

使用名为config_allowed_optional_car_features的资源配置，其中列出可以启用的所有可选功能。当汽车首次启动时，系统会记录可能的可选汽车功能，并且如果这些功能未被VHAL列入屏蔽名单，系统会启用这些功能。参阅在运行时更改应用资源的值来详细了解RRO。

通过VHAL开启/停用功能

车载硬件抽象层（VHAL）通过作为停用特定可选功能的屏蔽名单来控制功能。名为DISABLED_OPTIONAL_FEATURES的VHAL属性列出了叠加层中要被停用的可选功能。如果此属性不存在，则RRO中列出的可选功能将全部启用。参阅VHAL概览以详细了解VHAL。

使用adb shell调试命令

控制要启用或停用哪些可选功能除了上述两种build中控制外，还有第三种方法，即使用一对shell命令（注：仅在user-debug build中可用），这些命令专供开发者使用。可选功能列表部分的表格列出了要用来代替<FEATURE_STRING_VALUE>的值。

如需启用某项功能，运行以下命令：

$adb root
$adb shell cmd car_service enable-feature <FEATURE_STRING_VALUE>
$adb reboot

如需停用某项功能，运行以下命令：

$adb root
$adb shell cmd car_service disable-feature <FEATURE_STRING_VALUE>
$adb reboot

确定功能启用情况

实际调试时免不了查看当前设备功能的启用/禁用情况，运行如下命令：

$adb shell dumpsys car_service --services CarFeatureController

此命令会列出以下所示类型信息：

例如某Car设备功能启用情况如下：