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IPM驱动：

高压UVW三相之间需要开槽。

作用：

电气隔离：防止三相间因高压差（如600V）导致爬电或电弧。

减少串扰：抑制高频开关噪声通过寄生电容耦合。

散热管理：避免局部过热，均衡温度分布。

要求：

槽宽 ≥ 1mm/kV（如600V需0.6mm以上）。

爬电距离按材料CTI等级计算（如FR4的CTI≥175，需≥3.2mm@300V）。

这里给出了一个IPM模块的原理图，很简单，在此不过多解释：

电流采样：

使用一个运算放大器构建成差分放大器结构，运放供电为单电源，为了让其处理正负变化的差分信号，加入了偏置电压 +0.6V。R116做了运放两个输入端阻抗匹配的平衡电阻作用，也起到了上拉电阻的作用。

输出电压大小：

Vout = R83 / （R81 + R79）+ 0.6

参考自之前学习电路，如下：

电源电路：

经典隔离式反激。跟现在的头部例如MPS的方案在效率、成本、安全有很大差距，但贵在便宜。

变压器上边的“点”，就是主绕组的标识：

PFC电路：

有些IPM模块直接集成了PFC所需要的开关管。

电流比较小的时候，比较器同相端电压为3.2V，经过比较器比较之后开漏输出，被输出端3.3V上拉，输出3.3V电压：

大电压采样：

R259、R258、R256（150k、150k、3.3k）多个分压电阻串联作用：

每个电阻分担电压（如每个仅承担155V）

避免单个电阻被击穿

提高整体电压承受能力和可靠性

D14（1N4148WT4）：

钳位二极管，当分压后的电压超过3.3V时导通，保护MCU输入脚不被过压击穿。