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在 Ubuntu 系统中，查看和监控 NVIDIA 显卡的工具和指令有很多，涵盖从基础信息查询到实时性能监控等场景。以下是常用的工具和指令，尤其适合多卡（如你的两块 RTX A6000）环境：

一、核心指令（依赖 NVIDIA 驱动，必知）

1. nvidia-smi（最基础、最常用）

NVIDIA 官方工具，用于查看显卡型号、驱动版本、显存占用、温度、进程占用等核心信息，支持多卡显示。
常用用法：

nvidia-smi                  # 一次性查看所有 GPU 状态
nvidia-smi -l 1             # 每秒刷新一次（实时监控）
nvidia-smi -i 0             # 只查看第 0 块 GPU（多卡时指定，0 为第一块）
nvidia-smi --query-gpu=name,memory.total,memory.used --format=csv  # 自定义查询字段（名称、总显存、已用显存）
nvidia-smi pmon             # 监控 GPU 进程占用（实时更新）

2. nvidia-settings（图形化配置工具）

图形界面工具，可查看显卡详细参数（如 GPU 频率、风扇转速、多卡布局），并支持配置双屏、性能模式等。