使用STM32F407IGT的USB功能时，需注意硬件设计、协议配置、软件开发和调试等关键点。以下是分步指南和注意事项：
1. 硬件设计
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USB接口选择：
- OTG FS（全速，12 Mbps）：内置PHY，适用于简单应用（如HID、CDC）。
- OTG HS（高速，480 Mbps）：需外接ULPI PHY芯片（如USB3300），适合高速传输（视频、大文件）。
- 核心硬件连接：
- OTG FS：连接
USB_OTG_FS_DM（PA11）和USB_OTG_FS_DP（PA12）。 - OTG HS：使用ULPI接口（如PA5-PB5）连接外置PHY，严格遵循布线规则（差分线长度匹配、阻抗90Ω）。
