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一、ZYNQ定时器简介
每个Cortex-A9处理器都有自己的专用32位定时器和32位看门狗定时器。两个处理器共享一个全局64位定时器。这些计时器的时钟始终为CPU频率（CPU_3x2x）的1/2。在系统级，有一个24位看门狗定时器和两个16位三重定时器/计数器。系统看门狗定时器时钟在1/4或1/6的CPU频率（CPU_1x），或可以通过外部信号从MIO引脚或从PL时钟。两个三重定时器/计数器总是时钟1/4或1/6的CPU频率（CPU_1x），用于计算信号脉冲的宽度一个MIO引脚或从PL。
如下是系统框图。由此可以发现该2处理器有系统看门狗定时器、有CPU看门狗定时器、CPU私有定时器、全局时钟定时器、两个三从定时器。这些定时器都可以触发中断。本次实验任务用到的是CPU处理器的私有定时器触发中断。
系统框图。和前面的mio控制led的系统差不多，只是用到了定时器中断，因此项目工程在原有的项目基础上另存为后修改一下即可。
二、开发流程
1、 在我们原来的工程MIO LED上不需要修改硬件设计。
2、如过你是拷贝或者复制的原项目到新的目录下需要修改路径。第一种可以删掉SDK文件然后重新建立工程写代码。第二种如果你不想删掉原代码，只想在此基础上上修改，就需要修改板级知识包的路径。方法如下
第二种方法请点击此处。
3、复制我们的代码进main.c里面。这里只需要按照你板子的原理图修改一下MIO引脚即可。代码不过解释，想了解的可以查看小梅哥或则正点原子的SOC开发手册。
/** main.c** Created on: 2025年9月1日* Author: 32652*/#include "stdio.h"
#include "xparameters.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xscugic.h"
#include "XScuTimer.h"#define GPIO_DEVICE_ID XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID
#define TIMER_DEVICE_ID XPAR_XSCUTIMER_0_DEVICE_ID
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID
#define TIMER_IRPT_INTR XPAR_SCUTIMER_INTR//PS端LED
#define MIO7_LED 7
//我们想要计时的值
#define TIMER_LOAD_VALUE 0x3F94067//333.333MHzXGpioPs_Config *ConfigPtr_gpio;
XGpioPs Gpio;
XScuTimer_Config *ConfigPtr_timer;
XScuTimer timer;
XScuGic_Config *ConfigPtr_inter;
XScuGic inter;
int state=0;int mio_init(XGpioPs_Config *ConfigPtr_gpio,XGpioPs *Gpio)
{//初始化GPIO的驱动ConfigPtr_gpio = XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID);XGpioPs_CfgInitialize(Gpio, ConfigPtr_gpio,ConfigPtr_gpio->BaseAddr);//把GPIO引脚设置为输出（0：输入，1：输出）XGpioPs_SetDirectionPin(Gpio, MIO7_LED, 1);//打开输出使能XGpioPs_SetOutputEnablePin(Gpio, MIO7_LED, 1);//写数据到GPIO引脚，由原理图可知设置为1时候点亮。初始时点亮。XGpioPs_WritePin(Gpio, MIO7_LED, 0x1);return XST_SUCCESS;
}int timer_init(XScuTimer_Config *ConfigPtr_timer,XScuTimer *timer)
{int Status;//初始化定时器ConfigPtr_timer = XScuTimer_LookupConfig(TIMER_DEVICE_ID);Status = XScuTimer_CfgInitialize(timer, ConfigPtr_timer,ConfigPtr_timer->BaseAddr);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}//自检验Status = XScuTimer_SelfTest(timer);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}//使能自动装载模式。XScuTimer_EnableAutoReload(timer);//设置定时器时间XScuTimer_LoadTimer(timer, TIMER_LOAD_VALUE);return XST_SUCCESS;
}void timer_interr_handle(void *CallBackRef)
{XScuTimer *timer = (XScuTimer *) CallBackRef;//XScuTimer_IsExpired这个函数是判断定时器有没有过期。if (XScuTimer_IsExpired(timer)){XScuTimer_ClearInterruptStatus(timer);if(state){state=0;XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 0x0);}else{state=1;XGpioPs_WritePin(&Gpio, MIO7_LED, 0x1);}}}int timer_sys_init(XScuGic_Config *ConfigPtr_inter,XScuGic *inter)
{int Status;ConfigPtr_inter = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);if (NULL == ConfigPtr_inter) {return XST_FAILURE;}Status = XScuGic_CfgInitialize(inter, ConfigPtr_inter,ConfigPtr_inter->CpuBaseAddress);if (Status != XST_SUCCESS) {return XST_FAILURE;}Status = XScuGic_Connect(inter, TIMER_IRPT_INTR,(Xil_ExceptionHandler)timer_interr_handle,(void *)&timer);if (Status != XST_SUCCESS) {return Status;}//使能中断设备。XScuGic_Enable(inter, TIMER_IRPT_INTR);//使能中断模式XScuTimer_EnableInterrupt(&timer);//处理ARM异常，中断程序必须有的三个函数Xil_ExceptionInit();Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_IRQ_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,inter);Xil_ExceptionEnableMask(XIL_EXCEPTION_IRQ);//启动定时器。中断系统配置完成再使能。XScuTimer_Start(&timer);return 0;
}int main()
{printf("gpio_mio_test\n");mio_init(ConfigPtr_gpio,&Gpio);timer_init(ConfigPtr_timer,&timer);timer_sys_init(ConfigPtr_inter,&inter);XScuTimer_Start(&timer);while(1);return 0;
}4、试验成功。