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i^2c,iiCBus,集成电路总线，同步串行半双工通信总线方式

sck:时钟同步信号

SDA:发送数据

GND：接地

通信对象：芯片与芯片

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主从应答方式：

SDA：数据总线

SCL：时钟总线

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在硬件设计中：

上拉电阻：保证双方都在释放总线时，都保持高电平。

阻值大小：4.7k-10k

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通信协议：两个设备，无论在SDA还是、scl，未通信都是高电平

通信时，sda变低信号，意味着开始通信，

主机让sck发出标准方波（高位先行）时钟线速率（100Kbps-400Kbps）

sda置高不允许在SCK置高时置高，所以，当sda发送数据时，SCK必须保持稳定。

接收方会在高电平时采样。

发送一段1010 1100的数据，

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当发送第九个bit时，主机会无条件发送一个高电平，从机给一个应答将其拉低，称之为ACK

从机不应答将其拉低，称之为NACK

停止位，双方同时置高，发送结束

理论上i2c可以连接2^7个传感器

1010 0001末尾这位0、1表示数据流向

低电平：主机流向从机    ACK    写

高电平：从机流向主机   NACK  读

DEVICE ADDRESS 寄存器地址

WORD ADDRESS 数据地址

RISC精简指令微处理器、

void i2c_interrupt_handler(void)
{i2c_flag=1;
} 
void init_i2c(void)
{IICCON |= (1 << 7);IICCON |= (1 << 6);IICCON |= (1 << 5);IICCON &= ~(0xF << 0);GPECON |= ((unsigned int)10 << 28);register_irq(i2c_interrupt_handler, 27);enable_irq(27);
}void do_and_wait_ack(void)
{i2c_flag=0;IICCON &= ~(1<<4);while(i2c_flag == 0){delayus(400);}
}

void at24c02_writes(unsigned char device_address,unsigned char reg_address,const unsigned char *pData,unsigned int len)
{unsigned int i;IICSTAT =0xF0;IICDS = device_address;do_and_wait_ack();IICDS = reg_address;do_and_wait_ack();for(i=0;i<len;++i){IICDS = *pData++;do_and_wait_ack();} IICSTAT = 0XD0;IICCON &= ~(1<<4);delayus(400);;
}

void at24c02_read(unsigned char device_address,unsigned char reg_address,unsigned char *pData,unsigned int len)
{unsigned int i;IICSTAT =0xf0;IICDS = device_address;do_and_wait_ack();IICDS = reg_address;do_and_wait_ack();IICSTAT = 0xB0;IICDS = device_address;do_and_wait_ack();*pData = IICDS;do_and_wait_ack();for(i=0;i<len;++i){if(i == (len-1)){IICCON &= ~(1<<7);}*pData++ = IICDS;do_and_wait_ack();}IICSTAT = 0x90;IICCON &= ~(1<<4);delayus(400);IICCON |= (1<<7);
}