Pytorch使用手册—Raspberry Pi 4 上的实时推理（30 FPS！）（专题三十六）

PyTorch 原生支持 Raspberry Pi 4。本教程将指导您如何设置 Raspberry Pi 4 以运行 PyTorch，并在 CPU上以 30 FPS 以上的速度实时运行 MobileNet v2 分类模型。

该教程在 Raspberry Pi 4 Model B 4GB 上进行了测试，但也应适用于2GB 版本，以及 Raspberry Pi 3B，不过性能会有所降低。

前提条件

为了跟随本教程，您需要一台 Raspberry Pi 4、一台相机以及其他标准配件。

• Raspberry Pi 4 Model B 2GB+
• Raspberry Pi 摄像头模块
• 散热片和风扇（可选，但建议使用）
• 5V 3A USB-C 电源适配器
• SD 卡（至少 8GB）
• SD 卡读写器

Raspberry Pi 4 设置

PyTorch 只提供 Arm 64 位（aarch64）的 pip 包，因此您需要在 Raspberry Pi 上安装 64 位版本的操作系统。

您可