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基于C语言对CAPL语法基础的理解

news 来源：原创 2025/6/25 14:42:17

.CAPL是基于C语言开发的，专门用于CANalyzer和CANoe工具环境，但是CAPL简化了C语言，移除了复杂的指针概念，和一些不常用的关键字。

2.CAPL 脚本是基于事件驱动的，任何事件都有可能触发CAPL脚本的执行，比如，按键事件，定时器事件，执行测试等；如果没有事件发生，那么CAPL程序是“闲置的”。

3.编写CAPL 的IDE叫做 CAPL Browser .

4.字符串数据类型在CAPL中不支持.

5.使用CAPL编写时，小写字母和大写字母是不同的变量，但是CAPL支持的关键字是不区分大小写的，比如 INT a; 和int a；是一样的。

6.CAPL 中Variables中定义的是全局变量

includes : 非事件，引用.cin和dll文件的功能块
数据类型float和double都是占8个字节
整形可以是十进制和十六进制
浮点数可以是十进制数，或者科学计数法
字符常量是用单引号，括起来的一个字符
确保字符串数组定义时的大小总是字符串长度 + 1,因为结束符\0也占用一个字符
CAPL支持使用ASCII字符集
如果已经定义过了一个字符串数组，不可以直接给它赋值的，
可行的一种方法，是通过CAPL自带的字符串操作函数实现

7.Message使用

message是CAPL独有的数据类型，可以用来仿真，改写，创建报文等，是CANoe 仿真测试的比较核心内容

例子：

/*标准帧*/
message 0xA m1; //用消息id声明can消息十六进制
message 100 m2; //用消息id声明can消息十进制
message EngineData m3; //用总线上加载的dbc数据库（EngineData）里消息名称声明can消息
message 0x100 msg1={DLC=8}； //定义消息数据长度
/*扩展帧*/
message 100x msg1; //消息id后面加x，表示扩展帧十进制
message 0x123456x msg2; //消息id后面加x，表示扩展帧十六进制

message * msg1; //“ * ” 表示声明一条任何ID的报文（不确定报文ID）用于存储CAN信息
message * msg1 = { DLC = 8};

/*报文发送至总线上*/
message * msg1;
msg1.dlc = 8;
message.ID = 0x100;
output(msg1); //报文发送至总线上必须要有ID

8.定时器使用

CAPL提供两种定时器：毫秒计时器（msTimer）和秒计时器（timer），必须再全局变量中定义定时器

使用一个定时器分一下三个步骤：
1. 声明一个计时器变量
2. 在事件过程(preStart 除外)或用户定义的函数中预先设置计时器
3. 为该计时器定义一个on timer 事件

例子：

/*@!Encoding:ASCII*/
variables
{
char timeBuffer[30];
mstimer timer1; // define timer1 unit:ms
timer timer2; // define timer2 unit:s
}
on start
{
setTimer(timer1,1000); // initialize timer to run for 100 msec
setTimer(timer2,10); // initialize timer to run for 100 s
}
on timer timer1
{
getLocalTimeString(timeBuffer);
write("%s:timer1 time out",timeBuffer);
setTimer(timer1,1000); // reset timer
}
on timer timer2
{
getLocalTimeString(timeBuffer);
write("%s:timer2 time out",timeBuffer);
cancelTimer(timer1); // cancel timer
}