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CancellationTokenSource cts 是用于控制任务（线程）停止运行的。我们一步步来解释它的作用。
🔍 现在的代码结构大概是这样的：
Task.Run(() => {while (true){// 不断循环采集图像}
});
这种写法虽然简单，但最大的问题是：
- 这个线程永远停不下来。
- 你无法在外部优雅地告诉它“嘿，停一下”，除非强行杀掉进程。
✅ 而 CancellationTokenSource 就是为了解决这个问题。
📌 它的作用：
提供一种机制，可以从外部请求取消正在运行的任务或线程。
🧠 举个简单的例子
CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();Task.Run(() =>
{while (!cts.Token.IsCancellationRequested){Console.WriteLine("工作中...");Thread.Sleep(1000);}Console.WriteLine("收到取消信号，退出循环！");
});// 5秒后取消
Thread.Sleep(5000);
cts.Cancel();
输出：
工作中...
工作中...
工作中...
工作中...
工作中...
收到取消信号，退出循环！
🚦 实际在你的相机采集程序中，使用它的意义是：
- 将来你关闭程序或点击“停止采集”按钮时，
- 你只需调用
cts.Cancel()， - 运行中的
while (!cts.Token.IsCancellationRequested)就会安全退出。
🔁 没有它会发生什么？
如果你一直用 while (true)，即使界面关闭、用户点击“停止”，后台线程仍然在跑，非常浪费资源，甚至会造成程序无法正常退出或 CPU 飙高。
✅ 总结一句话：
CancellationTokenSource就像一个“遥控开关”，可以让后台线程知道“该停下来了”。
它和while中放个bool变量有啥区别
“在 while 中放一个 bool 变量”确实也是一种控制循环退出的方式，那它和 CancellationTokenSource 有什么区别呢？我们来做个对比👇
🆚 bool 控制变量 vs CancellationToken
| 对比项 | bool 控制变量 | CancellationTokenSource |
|---|---|---|
| ✅ 基本功能 | 控制循环停止 | 控制循环停止 |
| 👨💻 用法简单 | 非常简单（比如 while (running)） | 稍复杂，需要 cts.Token 等对象 |
| ✅ 多任务控制 | 需要共享变量或加锁 | 天生就支持多个任务共享同一个 token |
| ❌ 线程安全性 | 需要你手动保证线程安全（如加 volatile 或 lock） | 自带线程安全，不容易出错 |
🔄 与 Task / async / Parallel 等配合 | 兼容差，不好配合现代并发工具 | 与 Task.Run、Parallel.ForEach、async/await 等无缝集成 |
| 💣 取消等待 | 无法中断 Task.Delay / Wait 等 | 可中断等待任务，比如 Task.Delay(..., token) |
| 🎯 最佳应用场景 | 简单循环退出 | 复杂并发任务、任务取消、超时控制等 |
🔍 示例对比：
✅ 用 bool 控制变量：
volatile bool running = true;Task.Run(() =>
{while (running){// 采图}
});// 关闭时
running = false;
注意这里用了 volatile 是因为如果不写，可能在多线程中有缓存失效的问题（CPU 缓存没及时刷新变量值）。
✅ 用 CancellationToken：
CancellationTokenSource cts = new CancellationTokenSource();Task.Run(() =>
{while (!cts.Token.IsCancellationRequested){// 采图}
});// 关闭时
cts.Cancel();
这样可以安全、优雅地中止线程，还可以用于 Task.Delay、Parallel.ForEach、HttpClient.SendAsync 等现代 API。
深入探讨
逐条举例 + 拆解对比，让它变得通俗易懂且能立刻理解！
✅ 多任务控制（多线程共享控制）
🔸 bool 的写法：
你得写成这样👇
volatile bool _running = true;Task.Run(() =>
{while (_running){// 做事...}
});Task.Run(() =>
{while (_running){// 另一个线程做事...}
});
- 如果多个任务要响应这个
bool，你得自己保证它是线程安全的（加volatile）， - 若再多几个线程，管理起来越来越麻烦。
✅ CancellationToken 的写法（天然支持）：
var cts = new CancellationTokenSource();
var token = cts.Token;Task.Run(() => Work(token));
Task.Run(() => Work(token));void Work(CancellationToken token)
{while (!token.IsCancellationRequested){// 干活...}
}
✅ 所有任务共用一个 token，控制统一、安全、优雅，代码看起来也很干净。
❌ 线程安全性
🔸 bool 写法：
必须加 volatile 或 lock，否则有可能一个线程改了，另一个线程根本“看不见”：
volatile bool _running = true;// 不加 volatile，可能一个线程死循环都不会停
或者你得用 lock，比如：
lock (_lockObj)
{_running = false;
}
复杂且容易忘。
✅ CancellationToken
- 内部已经做好线程安全，不用你操心
.IsCancellationRequested是线程安全的读操作.Cancel()会安全地广播给所有监听者
🔄 与 Task / async / Parallel 等配合
🔸 bool 写法：
比如你想写个 Task.Delay(5000)，中途取消：
await Task.Delay(5000); // 没法中断！
你只能写复杂逻辑轮询 bool，还不能打断系统 API。
✅ CancellationToken：
await Task.Delay(5000, token); // 支持取消！
同样适用于：
Parallel.ForEach(..., token, ...)HttpClient.SendAsync(..., token)Task.Run(() => ..., token)
它和这些 现代异步/并发工具是“原生支持”的搭档。
🧠 总结一句话：
bool适合非常简单的控制，一两个线程内部用可以；但如果你要和 Task、多个线程、现代异步配合，CancellationToken才是真正线程安全、优雅且可组合的现代解决方案。
✅ 建议
- 简单项目、没用多线程/异步的地方 →
bool就够了。 - 多线程、用
Task、async/await、任务并发的项目 → 建议用CancellationToken，更稳更现代。
如果你目前只是用一个线程干活，可以继续用 bool，但随着项目复杂度提升，CancellationToken 会更适合并发环境，特别是你这个多相机+高速采集的系统。以后维护、扩展也更舒服。