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一、需求 & 最终效果

• 硬件：Blue-Pill（STM32F103C8T6）+ 3 只 LED（红 PA0、黄 PA1、绿 PA2）
• 现象：上电后红→黄→绿→黄→全灭，每步 100 ms，循环往复。

二、硬件连接

LED 端	连接	说明
阴极	GND	共阴极接法
阳极	PA0 / PA1 / PA2	串 330 Ω 电阻

若为 共阳极，把 GPIO_SetBits/ResetBits 互换即可。

三、工程准备（CubeIDE 3 步）

1. 新建工程
File → New → STM32 Project → 搜索 STM32F103C8Tx → Finish

2. 解决库缺失
Project → Properties → C/C++ Build → Settings → MCU GCC Compiler → Preprocessor
添加宏：

STM32F10X_MD
USE_STDPERIPH_DRIVER

3.添加库文件
把下列文件放入 Src/Inc 并加入编译：

stm32f10x_gpio.c/.h
stm32f10x_rcc.c/.h
misc.c/.h

四、核心源码

#include "stm32f10x.h"#define RED_LIGHT    GPIO_Pin_0
#define YELLOW_LIGHT GPIO_Pin_1
#define GREEN_LIGHT  GPIO_Pin_2
#define ALL_LIGHTS   (RED_LIGHT | YELLOW_LIGHT | GREEN_LIGHT)static void delay_ms(uint32_t ms)
{/* 72 MHz ≈ 18000 次/1 ms，实测微调 */while (ms--)for (volatile uint32_t i = 0; i < 18000; i++);
}int main(void)
{/* 1. 时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/* 2. GPIO 配置 */GPIO_InitTypeDef gpio = {.GPIO_Pin   = ALL_LIGHTS,.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP,.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz};GPIO_Init(GPIOA, &gpio);/* 3. 全灭（共阳：高电平灭） */GPIO_SetBits(GPIOA, ALL_LIGHTS);/* 4. 流水灯序列 */const uint16_t seq[] = {RED_LIGHT, YELLOW_LIGHT, GREEN_LIGHT, YELLOW_LIGHT};const uint8_t  len   = sizeof(seq) / sizeof(seq[0]);while (1){for (uint8_t i = 0; i < len; i++){GPIO_ResetBits(GPIOA, seq[i]);   // 亮delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOA, seq[i]);     // 灭}}
}

五、编译 & 烧录

• Build（锤子图标）→ Run → 选择 ST-Link（OpenOCD）
• Console 出现 Programming Finished & Verify OK 即成功。

【CSDN 原创】STM32F103 流水灯实战：从 0 到 3 色 LED 呼吸式闪烁
——基于标准外设库（SPL）+ 寄存器级优化
作者：Ryan | 日期：2024-08-25
关键词：STM32F103、标准外设库、GPIO、流水灯、延时、寄存器
一、需求 & 最终效果

硬件：Blue-Pill（STM32F103C8T6）+ 3 只 LED（红 PA0、黄 PA1、绿 PA2）
现象：上电后红→黄→绿→黄→全灭，每步 100 ms，循环往复。
视频：文末 GIF 演示（已上传）。

二、硬件连接
表格
复制
LED 端 连接 说明
阴极 GND 共阴极接法
阳极 PA0 / PA1 / PA2 串 330 Ω 电阻

若为 共阳极，把 GPIO_SetBits/ResetBits 互换即可。

三、工程准备（CubeIDE 3 步）

新建工程
File → New → STM32 Project → 搜索 STM32F103C8Tx → Finish
解决库缺失
Project → Properties → C/C++ Build → Settings → MCU GCC Compiler → Preprocessor
添加宏：

复制

STM32F10X_MD
USE_STDPERIPH_DRIVER

添加库文件
把下列文件放入 Src/Inc 并加入编译：

复制stm32f10x_gpio.c/.h
stm32f10x_rcc.c/.h
misc.c/.h

四、核心源码
c
复制

#include “stm32f10x.h”

#define RED_LIGHT GPIO_Pin_0
#define YELLOW_LIGHT GPIO_Pin_1
#define GREEN_LIGHT GPIO_Pin_2
#define ALL_LIGHTS (RED_LIGHT | YELLOW_LIGHT | GREEN_LIGHT)

static void delay_ms(uint32_t ms)
{
/* 72 MHz ≈ 18000 次/1 ms，实测微调 */
while (ms–)
for (volatile uint32_t i = 0; i < 18000; i++);
}

int main(void)
{
/* 1. 时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

/* 2. GPIO 配置 */
GPIO_InitTypeDef gpio = {.GPIO_Pin   = ALL_LIGHTS,.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP,.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz
};
GPIO_Init(GPIOA, &gpio);/* 3. 全灭（共阳：高电平灭） */
GPIO_SetBits(GPIOA, ALL_LIGHTS);/* 4. 流水灯序列 */
const uint16_t seq[] = {RED_LIGHT, YELLOW_LIGHT, GREEN_LIGHT, YELLOW_LIGHT};
const uint8_t  len   = sizeof(seq) / sizeof(seq[0]);while (1)
{for (uint8_t i = 0; i < len; i++){GPIO_ResetBits(GPIOA, seq[i]);   // 亮delay_ms(100);GPIO_SetBits(GPIOA, seq[i]);     // 灭delay_ms(100);}
}

}

五、编译 & 烧录

• Build（锤子图标）→ Run → 选择 ST-Link（OpenOCD）
• Console 出现 Programming Finished & Verify OK 即成功。

六、踩坑记录

现象	根因	解决
undefined reference to assert_param	未定义宏	添加 STM32F10X_MD + USE_STDPERIPH_DRIVER
灯不亮	共阳极接反	互换 SetBits/ResetBits
延时误差大	空循环不精确	后期换 SysTick 或 TIM2