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1.编译程序

    (1).使用野火提供的ubuntu环境编译，需要添加编译器路径到系统路径，在 .bashrc 文件中修改PATH为：
PATH=/home/lubancat/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin:/opt/rv1106/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/bin

(2).编译程序 参考 Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_CN.pdf 第二章

(3).如果需要单独配置 内核 buildroot参考 [野火]《快速使用手册-基于LubanCat-RV110x系列板卡》_20250616.pdf 第28,29章节
也可以在编译目录输入 ./build.sh --help 查看配置选项。

(4).板级配置参考 Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_CN.pdf 第四章 和 [野火]《快速使用手册-基于LubanCat-RV110x系列板卡》_20250616.pdf 第二十六章

2.程序下载

    参考 [野火]《快速使用手册-基于LubanCat-RV110x系列板卡》_20250616.pdf 第四章
或者
参考 Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_CN.pdf 第四章

3.外设使用

直接参考 ：[野火]《快速使用手册-基于LubanCat-RV110x系列板卡》_20250616.pdf
USB相关配置也参考以上文档的十九章，可以配置成usb设备和usb主机
摄像头配置，视频编码相关测试在野火的文档21章有介绍，这里介绍最主要的几个命令：
(1).摄像头列表：v4l2-ctl --list-devices
(2).列出摄像头格式：v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video11
(3).摄像头拍摄：
1.开启 rkaiq_3A_server 服务运行命令：rkaiq_3A_server &
2.运行瑞芯微官方测试程序抓取yuv数据：rk_mpi_vi_test -w 1632 -h 1224 -t 4 -c 0 -d 0 -m 0 -l 1 -o 1 --delay_get=200
3.拍摄jpg照片：rk_mpi_vi_test -w 1632 -h 1224 -t 4 -c 0 -d 0 -m 1 -l 1 -o 1 --delay_get=200 --codec=15
4.录取 .h264 视频文件：rk_mpi_vi_test -w 1632 -h 1224 -t 4 -c 0 -d 0 -m 1 -l 300 -o 1 --codec=8
注意：修改--codec=x参数可以修改录制格式：h264 使用 --codec=8，h265 使用 --codec=12，mjpeg 使用 --codec=9，该测试程序是由 media/rockit/rockit/mpi/example/mod/test_mpi_vi.cpp程序生成。

    注意：以上拍摄的照片都存在 /userdata/ 目录里面以.bin文件格式结尾。

4.程序自启设置

在开发板根文件系统 oem/usr/bin/RkLunch.sh 中添加 需要启动的程序，在这个文件里
可以参考 /oem/usr/bin/lvgl_app_v9 & 这样写，瑞芯微官方的测试程序也在这个同目录 /oem/usr/bin 里

5.开发板枚举成 uvc摄像头 设备

(1).按照 Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_CN.pdf  使用野火的sdk测试暂时不成功

6.rtsp推流

(1).运行程序：simple_vi_bind_venc_rtsp &
(2).使用vlc打开rtsp流 rtsp://192.168.11.208/live/0 vlc会播放摄像头的视频流。

7.rv1106图像数据流向分析

参考 Rockchip_RV1106_TRM_V0.3-Part1-20220324.pdf

        图像数据从接口流入，经过窗口裁剪可以供给其他单元，可以经过mux，供给scale缩放处理，可以给isp单元做图像信号处理。 

8.示例程序

        跟其他程序芯片一样，瑞芯微对自己的芯片也做了示例程序，示例程序放在：

关于示例文件的说明可以参阅：

《Rockchip_RV1106_RV1103_Developer_Guide_Linux_IPC_Sample_CN.pdf》

这里对每个例程的使用偶有详细说明。

9.视频处理相关

在《Rockchip_Quick_Start_Linux_IPC_SDK_CN.pdf》文档中推荐使用rockit框架对视频进行操作。

（1）Rockit对外接口说明

Rockit对外提供TGI(TaskGraph Interface)和MPI(Media Process Interface)两套接口，用于应用程序开发，两套接口可单独使用，也可结合使用。

	TGI	MPI
灵活性	Pipeline构建后较为固定	灵活，模块可灵活拼接
使用场景	UVC、UAC	NVR、IPC

（2）TGI

- 基于TGI接口可以通过配置文件方式构建应用Pipeline，详见tgi/doc/目录文档说明。
- 适用于UVC、UAC等较为固定Pipeline应用场景。
- 已应用于RV1109/1126 RK356X UVC、UAC类产品。

（3）MPI

- MPI接口是模块化接口，包括VI/VO/VDEC/VENC/VPSS/VGS/TDE/SYS/MB/AI/AO/ADEC/AENC等模块，详见mpi/doc/目录文档说明。
- MPI支持单模块使用，也支持多模块组合使用，可采用模块间绑定或者手动取/送流方式，灵活构建应用Pipeline。

- 已应用于RV1109/1126 IPC、RK356X NVR类产品，并在后续RK3588等新芯片上持续支持。

（4）使用MPI和TGI

SDK默认仅开启TGI接口头文件、动态库安装，可根据产品应用需求，通过修改 ./rockit目录下CMakeLists.txt，将USE_ROCKIT_MPI置为ON，打开MPI接口编译安装。

```c
option(USE_ROCKIT_TGI  "enable rockit tgi" ON)
if (${USE_ROCKIT_TGI})message("Build rockit tgi")add_subdirectory(tgi)
endif()option(USE_ROCKIT_MPI  "enable rockit mpi" OFF)
if (${USE_ROCKIT_MPI})message("Build rockit mpi")add_subdirectory(mpi)
endif()
```

在 media/rockit/rockit/mpi 目录，包含MPI的example，sdk，doc，怎么使用MPI参考doc目录的文档：

《Rockchip_Developer_Guide_MPI.pdf》《Rockchip_Rockit_Runtime_Library_Developer_Guide.pdf》