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理解netty的回调
对于都在内存里的回调， 是所有的调用栈持有回调对象，所以在当前执行节点执行完成时，可以直接从内存中拿到回调对象，直接回调即可
针对于网络编程，netty, 需要跨机器经历网络传输，所以不可能调用栈里持有回调对象，所以会额外使用map记录回调对象future, 方便在回调时， 通过requestid找到对应的回调对象，进行回调方法的调用；
所以发起调用的是 channalWrite(), 而netty发起回调的又是另外的方法，channelRecieve()方法。
要把来个方法联系起来看；
如果遇到线程start()方法， 不要看start, 而要直接取看run()方法
获取消息的方式
消费者并不是每次要消费一条数据就向Broker获取一条数据的，这样RPC的开销太大了，因此先从Broker获取一批数据到内存中，再进行消费
消费端获取消息通常有三种方式：推送消息、拉取消息、长轮询（推拉结合）
推送消息：消息持久化到Broker后，Broker监听到有新消息，主动将消息推送到对应的消费者
Broker主动推送消息具有很好的实时性，但如果消费端没有流控，推送大量消息时会增加消费端压力，导致消息堆积、吞吐量、性能下降
拉取消息：消费端可以根据自身的能力主动向Broker拉取适量的消息，但不好预估拉取消息的频率，拉取太慢会导致实时性差，拉取太快可能导致压力大、消息堆积
长轮询：在拉取消息的基础上进行改进，如果在broker没拉取到消息，则会等待一段时间，直到消息到达或超时再触发拉取消息
长轮询相当于在拉取消息的同时，通过监听消息到达，增加推送的优点，将拉取、推送的优点结合，但长连接会更占资源，大量长连接会导致开销大
RocketMQ中常用的消费者DefaultMQPushConsumer，虽然从名字看是“推送”的方式，但获取消息用的是长轮询的方式
这种特殊的拉取消息方式能到达实时推送的效果，并在消费者端做好流控（拉取消息达到阈值就延时拉取）以防压力过大
拉取消息原理
点进去start方法看，我们自定义的listener被注册入 private MessageListener messageListener;，等待拉到消息后被回调（在大的交互流程中，我们的消费是被回调的一部分）
主要涉及两个类 DefaultMQPushConsumer的内部实现DefaultMQPushConsumerImpl有一个MQ客户端实例MQClientInstance 它内部包含的PullMessageService组件，就是用于长轮询拉取消息的
拉取简化的流程为：
从队列取出PullRequest，然后封装请求向Broker异步发送
响应后通过回调将查到的消息放入其内存队列中，方便后续消费
在此期间最终都会将PullRequest放回队列（失败可能延时放回），便于下次拉取该队列的消息
如下图
进入PullMessageService的线程类run方法
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pullMessage最终会调用DefaultMQPushConsumerImpl.pullMessage，代码虽然很多，但主要流程为校验、获取参数、调用核心方法
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进行参数、状态、流控的校验，如果失败会调用executePullRequestLater后续延时50ms将拉取请求重新放回队列中，也就是后续再进行该队列的消息拉取
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如果是第一次执行，要获取消费进度的偏移量computePullFromWhereWithException，后续使用PullRequest上的nextOffset（集群模式向Broker获取）
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获取消费端相关信息（后续会封装成请求），创建回调，回调在RPC后调用
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执行拉取消息的核心方法 pullKernelImpl
public void pullMessage(final PullRequest pullRequest) {//获取内存队列final ProcessQueue processQueue <