[嵌入式embed]Keil5-STM32F103C8T6(江协科技)+移植FreeRTOS v9模版项目

1.江协资料(接线图+视频+相关资料下载)

[3-2] LED闪烁&LED流水灯&蜂鸣器

江协接线图 3-2 LED流水灯

江协示例程序 3-1LED闪烁

江协STM32资料下载

实际接线图(江协科技-STM32F103C8T6)

2.普中科技(STM32-F103玄武-FreeRTOS示例)

2.3-FreeRTOS移植--FreeRTOS移植

普中STM32-F103玄武资料(FreeRTOS)下载

3.FreeRTOS v9.0.0 下载使用

我这边用到的是普中科技RTOS视频中介绍的FreeRTOS v9.0.0
如何下载使用FreeRTOS请参考我的文章
[嵌入式embed]Keil5打开FreeRTOS-v9项目提示:This is an MDK Version 4 project requiring…

4.开始从江协 3-1 LED闪烁移植FreeRTOS v9

1.项目文件如下

2.复制3-1 LED闪烁项目重命名为 3-FreeRTOS移植模版STM32F103C8T6

3.打开复制好的项目

4.解压FreeRTOSv9.0.0.zip

在3-FreeRTOS移植模版STM32F103C8T6创建FreeRTOS文件夹

复制FreeRTOSv9.0.0/FreeRTOS/Source的文件到
3-FreeRTOS移植模版STM32F103C8T6\FreeRTOS

删除FreeRTOS/porable部分文件夹,只保留Keil MemMang RVDS

复制FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil下的
FreeRTOSConfig.h到User文件夹

5.在Keil5软件加入FreeRTOS的.c和.h文件

新建三个Group,FreeRTOS_core 和 FreeRTOS_port 和 include

FreeRTOS_core 引入 FreeRTOS的.c文件

FreeRTOS_port 引入FreeRTOS\portable\MemMang的heap_4.c

FreeRTOS_port 引入FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3的port.c文件

include 引入FreeRTOS\include的所有.h文件

User引入FreeRTOSConfig.h

System文件夹复制一些文件,并引入System

6.配置工程include路径

最终项目结构如图:

7.在Keil5软件修改部分.c和.h文件

修改FreeRTOSConfig.h

/* 添加必须的四个宏 */
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState  1

修改stm32f10x_it.c-注释代码

修改stm32f10x_it.h-注释代码

main.c修改

main.c完整替换

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_STK_SIZE 		128  
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#define LED1_STK_SIZE 		50  
//任务句柄
TaskHandle_t LED1Task_Handler;
//任务函数
void led1_task(void *pvParameters);/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
int main()
{SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4LED_Init();USART1_Init(115200);//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //任务函数(const char*    )"start_task",          //任务名称(uint16_t       )START_STK_SIZE,        //任务堆栈大小(void*          )NULL,                  //传递给任务函数的参数(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //任务优先级(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //任务句柄              vTaskStartScheduler();          //开启任务调度
}//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区//创建LED1任务xTaskCreate((TaskFunction_t )led1_task,     (const char*    )"led1_task",   (uint16_t       )LED1_STK_SIZE, (void*          )NULL,(UBaseType_t    )LED1_TASK_PRIO,(TaskHandle_t*  )&LED1Task_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
} //LED1任务函数
void led1_task(void *pvParameters)
{while(1){LED3=0;vTaskDelay(200);LED3=1;vTaskDelay(800);}
}

8.编译 && 运行

编译-没有报错

运行-led闪烁

5.参考资料

三分钟移植FreeRTOS

6.百度云资料

完整项目资源